近年来,随着我国农业产业结构的不断优化调整,果园和温室大棚生产有了飞速发展,其生产结构渐趋成熟,种植面积和产量稳步提升。小型农业机械在果园和温室大棚种植管理方面发挥着重要作用,但传统的小型农业机械作业时需要人工现场操作,工作环境差、劳动强度高、安全性低成为生产中的重大难题。因此,研究一种智能化的小型农业机械是实现果园和温室大棚节本增效的有效途径。本文是在分析国内外农业机械控制研究现状和发展趋势的基础上,研究设计了一种多功能遥控作业机械,本研究的重点是远程监控系统和自适应油门控制系统的研究。具体的研究内容和结论如下:(1)机械与液压控制系统的构建。为遥控系统提供控制和执行机构,优化设计的车体整体紧凑,可灵活运用于矮化果园和温室大棚等作业场所;由电磁阀控制的液压执行机构,具有响应迅速和执行可靠的优点,能够方便的应用在作业车的遥控系统执行端。(2)基于Visual C++的远程视频监控系统的设计。该系统包括了基于SDK二次开发的上位机监控中心软件、基于心跳包机制组建的无线信号传输网络,以及下位机系统的设计等。采用无线微波收发增强信号的方法,通过自定制通信协议达到遥控信号的实时、可靠传输。通过测试遥控距离可达300 m以上。(3)作业车智能化油门控制器的设计。以电动推杆作为执行机构,根据发动机转速差值,通过模糊PID控制算法,对油门控制器进行了优化设计,建立了离散数学模型,采用Matlab/Simulink工具箱对模糊PID控制进行了仿真分析,结果表明,该油门控制器具有响应速度快,鲁棒性好,超调量小的特点。