本文的研究目的是建立一个图像处理的平台，能够实现视频图像处理系统的小型化和智能化，满足工程车辆现场使用的各种复杂工况和环境。在设计过程中，广泛查阅了相关资料，借鉴了国内外各种工程车辆的视频处理系统，比较了不同的方法的优劣，提出了基于FPGA的实现方案，设计一种集视频探测技术、图像处理和智能监控平台为一体的工程车辆视频跟踪系统。 本文设计了基于FPGA的图像采集卡，并要对其工作模式进行了配置和编写了采集控制模块，在采集控制模块的控制下，将数字图像数据正确无误的存储到了SRAM中。本文根据ARM原理及其时序关系，设计了ARM控制模块。对采集的图像数据进行读取并进行了路面图像的路径拟合算法。 在算法编写过程中，对于900T运梁车行驶路面具有标识线的情况，通过近视野内采用直线车道模型的方法识别车道标识线，再根据拟合出的直线参数求出车辆相对的位置偏移和角度偏移。最后进行了完整的用于900T运梁车的视频跟踪系统的程序编写。 通过我们的理论分析，算法设计，系统调试和应用情况仿真来看，该系统完全满足大型工程车辆的视频监控和安全预警功能，可以应用于各种复杂工况下的工程车辆控制系统中，具有较为广阔的应用前景。