道路识别相关论文
随着车辆智能化进程的不断加速,智能汽车具有减少交通事故发生、提高交通运输力和改善交通状况的重要意义,已成为不可缺少的交通工......
道路线形信息作为地图最主要的要素信息,道路线形参数对路网信息更新和汽车行驶安全具有重要意义。因此,很有必要进行道路线形识别......
在厂区、园区、社区等场景下,安防保卫工作不可或缺。使用安防机器人代替人力进行安防巡检,能够有效的应对人口老龄化环境下人力资......
智能驾驶是当前战略性新兴产业的重要组成部分,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶技术,有助于提升交通......
随着科技的进步,智能化生产在农业领域中的影响也越来越大。机器人的移动问题是智能化设备投入到实际生产中所要面临的最基本的问......
在室外环境下移动机器人视觉导航与避障面临的最大挑战是对道路的识别与障碍物的检测。由于室外环境的复杂性,导致移动机器人对环......
移动机器人的研究不仅在空间探索、军事、民用等领域都有着广阔的应用前景,而且还为人工智能、数据融合、信息处理等多种学科提供......
基于视觉的智能导航系统在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，是计算机视觉领域的研究热点。其中，道路识别作为智能导航系统的关......
随着传感器技术和计算机技术的飞速发展，对智能车辆视觉导航技术的研究日益受到重视。由于可见光摄像机在夜间和照度低的环境中不能......
本文结合“变电站设备巡检机器人应用研究”项目的需求，提出了室外结构化环境下基于电子地图的单目视觉导航这一课题。为同时保证处......
近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有......
世界经济的平稳增长以及机动车价格的大幅度下跌导致了最近几年机动车的私人拥有量在不断的上升。而我们在享受机动车带来的便利的......
移动机器人视觉导航过程中图像处理的关键问题是道路识别和障碍物检测,论文是基于计算机单目视觉技术对非结构化道路识别和运动障......
遥感技术飞速发展,地面站获得的高空间分辨率、高光谱的遥感图像数据量急剧增加。从具有大量遥感图像的图像数据库中,高效、准确获......
随着航空技术的发展,无人机的使用得到人们越来越多的青睐,其中利用无人机获取地物信息成为目前的主流手段,如何从这些海量航拍图......
道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理,代写毕业论文范文......
本文首先介绍了什么是结构化道路什么是非结构化道路，然后主要介绍目前较为常用的三种非结构化道路的识别方法，即基于道路特征的方法......
智能车辆是车辆工程领域的研究前沿和汽车工业未来发展的新方向,如何在各种传感器获取信息的基础上认知环境并实现自动驾驶,是其运......
视觉导航技术是近年来自主导航车辆研究领域的一个热点。图像具有信息丰富、对场景描述全面的特点,是自主导航车辆感知环境的重要......
基于视觉的道路检测方法是自主驾驶领域的热点问题，其可分为道路分割和道路边缘识别。道路分割主要利用道路的颜色和纹理特征，而道路......
作为数字地图的一个部分,数字道路地图及数字道路地图制图技术在信息时代具有重要的意义,而其在智能交通系统和地理信息系统等领域......
本文的研究目的是建立一个图像处理的平台，能够实现视频图像处理系统的小型化和智能化，满足工程车辆现场使用的各种复杂工况和环境。......
智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果。是当前最为活跃的研究......
实时、可靠的道路识别是智能车辆研究的一个关键技术,在车辆自主导航中起着重要的作用。由于道路的多样性和外界环境的复杂性,如何......
基于视觉的道路识别技术是智能汽车实现自动防撞功能的基础,也是国内外自动控制研究领域的热点。本文针对以TI公司TMS320DM6437处......
随着信息化时代的快速发展和“数字城市”概念的提出，如何快速、准确地获取三维地理信息成为推动“数字城市”建设的重要问题。车载......
随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究。车辆辅助驾驶......
随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究.视觉导航是智......
随着汽车电子和智能控制技术的发展，智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点，路径跟踪是智能车控制领域的基础。本文以DM642为......
智能车辆研究是目前世界各国学者研究的热点,也是计算机视觉应用的一个重要方向.视觉系统是智能车辆的关键部分,其中道路识别和跟......
车辆在行驶期间容易受到道路环境的干扰,行驶过程中的安全性与可靠性无法得到保证.现代科学技术在不断更新,以往应用的道路识别系......
无人地面车辆(ALV)无论在军事上还是在民用上都有着很好的应用前景.作为ALV核心技术之一的视觉系统,在相关领域一直受到关注.为了......
在智能车辆的研究中,道路识别是保障车辆安全行驶的首要任务。针对结构化道路中的特殊情况,即弯道和坡道的图像快速识别方法进行了......
提出了一种在道路边缘像素连续的前提下,运用空间滤波方法除去道路图像中央的噪声的新算法,从而使得机器人在直线道路情况下能够清......
基于对当前无人驾驶汽车道路检测与识别方法的研究,本文指出了这些技术的实现过程,并在此基础上对该项技术今后的发展前景和发展路......
对基于双目视觉的自动驾驶的部分关键技术进行了研究,主要包括道路识别、基于多阈值Canny的障碍物检测等方面的内容。......
在道路图像中,为了得到较理想的车道标识边缘,采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘,从而明显提高车道线提取......
在我们曰常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题。随着当代计算机技术以及传感器技......
针对非结构化道路的特点,提出了一种基于色度差的边缘检测算法。算法将原始图像的RGB颜色空间转化为L*a*b*颜色空间,利用L*a*b*颜......
夜间行车特点1.夜间行车,人的视野和视距受到限制,对道路的观察、判断仅仅局限在灯光能够照射到的范围之内,驾驶员收集到的交通信......
为了实现机器视觉在农业中的应用,研究了喷药机器人在植物道路中进行识别及路径检测的方法。以植物栽培中的道路为研究对象,采用HS......
目前,无人仓库的自动化无人管理越来越普遍,无人仓库自动道路识别是其智能化改造中最重要的课题之一。无人仓库内的道路中间铺设通......
为了减少交通事故的发生及降低因其而带来的危害,针对障碍物检测过程中出现的各种问题。受原有的两帧间差分法的启发,提出了一种基......
