双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）目前在汽车自动变速器领域得到了广泛关注。DCT与电控机械式无级变速器（Continuous Variable Transmission,CVT）和电控液力自动变速器（Automatic Transmission,AT）相比,具有结构简单、动力无中断、传动效率高、燃油经济性好以及制造成本低等优点。湿式离合器作为湿式DCT的关键零部件,其动态接合特性和湿式DCT车辆起步控制是国内外学者研究的热点。目前,在湿式离合器动态接合特性的研究中摩擦系数多采取固定值或只考虑了随相对速度的变化,未充分考虑摩擦副表面温度、相对速度、粗糙度、载荷对摩擦系数的共同影响。其次,在湿式DCT车辆起步控制的研究中建立的湿式离合器转矩模型大多是以经典Coulomb摩擦模型为基础的静态转矩模型,未从湿式离合器摩擦传动机理的角度引入湿式离合器动态转矩模型,并且大多侧重于起步控制策略的研究,而对于起步控制策略执行精度如何提高的研究较少。因此展开考虑湿式离合器动态接合特性的DCT车辆起步控制研究具有重要的学术和应用价值。本文以某款七速湿式DCT车辆为研究对象,对湿式离合器动态接合特性和湿式DCT车辆起步控制展开了深入的理论研究。具体的研究工作如下:（1）考虑摩擦副表面温度、相对速度、粗糙度以及载荷对摩擦系数的共同影响,基于流体动力润滑理论、粗糙表面弹性接触理论、传热学理论以及吸附热理论分别建立了湿式离合器接合过程中润滑油膜压力模型、微凸体接触力模型、摩擦片温度场模型以及摩擦系数模型,并结合建立的湿式离合器接合过程中承载力模型、转矩模型、承载力平衡方程以及转矩平衡方程求解出湿式离合器接合过程中润滑油膜厚度、润滑油膜压力、微凸体接触力、摩擦副相对角速度、黏性转矩、粗糙摩擦转矩以及总转矩。分别讨论了接合压力、摩擦副表面粗糙度、摩擦衬片渗透性、摩擦副当量弹性模量对湿式离合器接合过程中润滑油膜厚度、摩擦副相对角速度以及转矩的影响规律。（2）在发动机稳态转矩试验数据的基础上,采用插值拟合方法建立了发动机稳态转矩模型并对其进行修正得到了发动机动态转矩模型,同时绘制了发动机稳态工况下的转矩特性图。在第2章理论分析的基础上,建立了湿式离合器动态转矩模型。通过对湿式DCT车辆采用离合器C1起步过程进行动力学分析,建立了湿式DCT车辆单离合器起步动力学方程,并根据离合器C1主、从动盘同步后的发动机角速度和离合器C1从动盘角速度关系得到了车辆在1挡行驶时的动力学方程。通过对湿式DCT液压控制系统的工作原理和组成进行分析,建立了比例压力电磁阀和液压执行机构模型。（3）通过对湿式DCT车辆起步过程进行分析,将起步过程分为了四个阶段,并根据每个阶段的特性确定了起步控制目标。阐述了起步品质主要评价指标:车辆冲击度和离合器滑摩功及其计算公式。研究了起步控制策略的制定方法,首先设计了起步意图识别器来反映驾驶员起步意图;然后基于发动机恒转速控制原则,确定了发动机目标角速度;其次通过第二阶段目标冲击度和t1时刻摩擦副相对角速度阀值以及发动机目标角速度等求解出离合器C1从动盘目标角速度,有效控制了起步过程的目标冲击度峰值,使得车辆起步的平顺性得到提高。最后根据制定的湿式DCT车辆起步控制策略进行了仿真分析。（4）设计了湿式DCT车辆起步跟踪控制方案并选取了节气门开度和电磁阀输入电流作为被控变量。基于PID控制理论、自适应控制理论以及滑模控制理论设计了发动机角速度跟踪控制器和离合器压力—角速度双闭环跟踪控制器。将设计的控制器与第2、3、4章建立的相关模型进行了集成,并进行了控制效果的仿真验证。