无人机自组网具有节点自由移动、拓扑动态变化、信道带宽受限、节点分布不均等特点,因此设计良好的路由协议是构建无人机自组网的关键。由于无人机自组网中节点高速移动导致网络拓扑结构剧烈变化,严重影响了网络性能,一方面基于拓扑结构的传统路由协议无法取得良好的路由性能,另一方面随着定位技术的发展,无人机能方便获取位置信息,使得基于地理位置信息的路由协议被广泛应用在无人机自组网中。本文重点研究经典的地理位置路由协议—贪婪周边无状态路由（Greedy Perimeter Stateless Routing,GPSR）协议,针对GPSR协议存在的若干自身缺陷和无人机自组网的应用需求,提出了一种综合考虑链路生存时间、距离和邻居节点数目因素的GPSR协议（GPSR based on Link lifetime,Distance and number of Neighbor nodes,GPSR-LDN）。本文主要研究内容如下:1、针对节点高速移动造成邻居列表失效的问题,引入节点运动速度和方向等因素,设计了一种基于链路生存时间的邻居列表维护机制,利用节点间链路生存时间筛选失效邻居节点,剔除邻居列表中失效信息。同时根据移动特性预测节点位置,增强适应拓扑变动的能力,提高路由稳定性。2、针对距离因素作为唯一路由判据,无法选取最佳下一跳转发节点的问题,设计了一种基于距离、链路生存时间和邻居节点数的路由选路策略。根据创建的空洞规避名单,筛除相关邻居节点,利用权重和公式选取权值最大的节点作为下一跳转发节点,充分利用网络信息,寻找可靠、稳定、有效的路径。3、针对路由空洞导致路径冗余和环路路由问题,设计了一种左手规则和右手规则协同周边转发策略,借助左手规则和右手规则复制转发数据分组。此外,创建一种数据发送表,能够减少相同数据分组的重复转发,提高传输效率。为了验证GPSR-LDN协议的可行性和有效性,本文在NS3仿真平台上对协议进行性能测试。在不同的节点移动速度、节点数量和网络负载的场景下仿真,结果表明:本文所提出的GPSR-LDN协议有效降低无人机自组网的平均端到端时延和平均跳数,并提高分组投递率和网络吞吐量,证明了所设计的GPSR-LDN协议性能上的优势。