针对新型飞行模拟器,提出了一种体感模拟算法和运动控制算法,在模拟器有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,并基于虚拟联合仿真系统,完成机构的运动与控制的联合仿真,验证算法的准确性,具体从以下三个方面进行研究。首先,结合经典洗出算法、新机构的运动特性以及人体的感知门限,提出了关于新型飞行模拟器的体感模拟算法,新的体感模拟算法与经典洗出算法的流程基本一致,只增加了一个低通角速度滤波通道,通过模拟经典方波曲线、起飞降落曲线以及眼镜蛇动作曲线,证明算法可以同时处理大姿态和小姿态飞行动作的洗出。体感模拟算法的难点是滤波器的选择和参数整定,通过单点迭代法和时域法求解滤波器的截止频率和阻尼比。其次,研究飞行模拟器的运动控制系统与控制策略,控制系统的研究侧重PID参数整定、速度和加速度前馈条件以及单轴运动系统的建模等,结合传统并联机构控制方法,利用位置控制中的绝对运动和相对运动实现机构的多轴联动。控制策略的研究侧重运动学分析与建模仿真,结合机构的运动特性,针对不同飞行动作提出不同的解算方法。最后,构建虚拟联合仿真系统,将控制算法与机构运动相结合,验证算法的准确性,本文采用MATLAB/Simmechanics与Pro/E进行联合仿真,将MATLAB中的数据实时地输入到Pro/E的运动系统中,完成虚拟联合运动控制,利用Pro/E的运动系统代替运动学的正反解,准确地计算出机构的驱动参数和位置参数,应用到伺服控制系统中,实施运动控制。