【摘 要】
:
由于复杂场景中目标物体易受光照、遮挡影响且目标本身可能发生尺度、姿态等变化,红外图像中的目标识别跟踪面临很大的困难。本文的主要工作是利用实测试验数据,对目标检测识别特征进行分析,针对干扰环境中目标被遮挡时跟踪性能大幅下降的问题,提出了一种改进的抗遮挡跟踪算法,有效改善了红外运动目标跟踪算法的性能。本文首先对实测红外图像中的典型目标、干扰场景区域提取了包括灰度、形状、纹理等各类特征,并采用F检验值、
论文部分内容阅读
由于复杂场景中目标物体易受光照、遮挡影响且目标本身可能发生尺度、姿态等变化,红外图像中的目标识别跟踪面临很大的困难。本文的主要工作是利用实测试验数据,对目标检测识别特征进行分析,针对干扰环境中目标被遮挡时跟踪性能大幅下降的问题,提出了一种改进的抗遮挡跟踪算法,有效改善了红外运动目标跟踪算法的性能。本文首先对实测红外图像中的典型目标、干扰场景区域提取了包括灰度、形状、纹理等各类特征,并采用F检验值、主成分分析法等特征选择方法,通过目标分类性评价选择特征,挖掘出目标表征特征,可为目标检测识别算法的设计提供支撑。针对复杂遮挡条件下,目标区域提取不完善导致跟踪过程中的模板误差,提出了基于光流算法和超像素分割的目标区域提取方法与基于ViBe和帧差法的目标区域提取方法,提高了遮挡条件下目标区域的提取精度。针对传统KCF跟踪算法在遮挡条件下跟踪性能不佳的问题,提出了一种基于相关滤波的抗遮挡运动目标跟踪算法:首先采用光流算法和超像素分割充分提取目标区域,最大程度地减少背景点的干扰,提高目标特征提取的精度;针对单一特征的适应性不足的问题,建立多特征融合的特征表达模板;在对跟踪模板进行更新时,采用相关滤波模板与灰度直方图独立更新的方式并设置遮挡判断机制,在防止相关滤波模板被背景物污染的同时,缓解了因其停止更新造成的模板匹配度低的问题,减少了实际场景的复杂性和不确定性对目标跟踪性能的影响,提高了跟踪算法的精度。为了验证文中所提算法的泛化性能,本文对不同天气、不同场景下采集得到的实际红外数据进行了跟踪实验,样本数据中包含了运动目标遇到的多种常见干扰。在此数据集之上比较了本文抗遮挡算法与其他经典跟踪算法在不同干扰环境下的跟踪效果,实验表明,本文所提算法在跟踪准确率与跟踪成功率方面都有良好的性能表现,表现出了较好的泛化性能。
其他文献
目的:胸腺反应性增生不仅发生在儿童淋巴瘤患者中,成人恶性淋巴瘤患者在接受常规化疗后也可以出现该现象,本文旨在研究成人恶性淋巴瘤患者化疗后胸腺反应性增生的CT特点。方法:本研究增生组纳入了 35例出现了胸腺反应性增生的恶性淋巴瘤患者,无增生组纳入了 43例无胸腺反应性增生的淋巴瘤患者。通过胸腺指数来评估胸腺化疗前后的影像变化,及勾画感兴趣区来量化胸腺的密度及体积,并回顾性收集两组患者的临床信息并随访
目标跟踪是计算机视觉领域中的一个经典的问题,同时也是智能监控和视觉导航等应用的基础,在民用和军用领域均有重要的意义。但是如何在保证实时性的基础上进行长时间稳定地跟踪仍是跟踪领域的一个难题。近年来基于相关滤波的算法在目标跟踪领域大放异彩,不论在速度还是性能上都有着巨大的潜力,因此本文主要研究以相关滤波为理论基础的跟踪算法,但是经典的相关滤波跟踪仍有一定的局限性,难以解决长时跟踪的问题。本文首先阐述了
通信和信息传输在人们生活中随处可见,其安全性异常重要。为进一步提高通信中的数据传输安全,除了采用传统信源加密编码外,还非常有必要增加信道加密措施。本论文围绕信道加密进行研究,介绍并分析了基于幅度失真和相位失真的两种信道加密方法。同时,为验证上述两种信道加密方法的可行性、可靠性和保密性,设计出了一套验证通信系统。本文首先介绍了基于幅度失真和相位失真的两种信道加密方法的原理。研究了基于幅度失真的非线性
党的十九届五中全会审议通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》,首次提出实施“乡村建设行动”,并将乡村建设行动作为“十四五”时期全面推进乡村振兴的重点任务。江苏特色田园乡村的创建,是乡村建设行动的先行探索,更是乡村振兴战略实施的有效实践。目前,江苏省的特色田园乡村的试点和命名村庄的数量都在逐年增加,分布也在逐年改善。中国地大物博,各地区的乡村资源各有不
大数据时代下,各组织期望通过对累积的数据进行挖掘和分析,以提升组织决策效率和提高组织相关业务质量,人物关系数据也成为了组织管理决策的重要依据之一。但因人物关系网络
随着体感摄像机Kinect的问世,深度图像迅速成为机器视觉领域研究的热点。然而,Kinect获得的深度图像存在深度图像和RGB图像失配、部分深度信息缺失等缺陷,限制了其在机器视觉领域中的应用表现。同时,深度图像一般独立应用于动态目标识别和跟踪等领域,而少有RGB图像和深度图像协同的相关研究。基于上述背景,本文研究总结国内外深度图像相关的研究现状,从Kinect深度图像的缺陷分析出发,首先进行深度图
近年来,随着通信系统的不断发展,可重构天线成为天线研究领域的热点。大量新的设计方法和天线模型不断的涌现出来。这种天线能够在不改变自身机械结构的情况下,通过非机械的
背景子宫内膜异位症(Endometriosis,EMs),简称内异症,是指具有活性的子宫内膜组织(腺体和间质)异位到子宫腔以外的部位生长,出现反复周期性出血,并形成疾病,出现症状等。内异
抗日战争是自鸦片战争以来中华民族抵抗外来侵略第一次取得的完全胜利的民族战争。在这场正义战争中,中国共产党以科学的动员策略、灵活高效的动员方式、卓越的政治动员力,团结国内外的抗日力量,建立了广泛的抗日民族统一战线,形成了全民族共同对敌的团结局面。重新燃起了一切爱好和平的人们,反对战争、反对侵略、救亡图存的希望。实现了打击外来侵略,捍卫民族权益的正义目标。向世界展示了中国是反对侵略,爱好和平的国家;中
该项目旨在通过翻译向外国人介绍阿细文化。在观察某种文化时,人们往往会看重这种文化中使其有别于其他文化的因素。彝族因支系众多,显得与其他民族截然不同。中国有100多个彝族支系,40多个在云南,而且每个都有自己的语言和文化。有关彝族文化的介绍早已有之,但人们对于各支系的了解却仍然有限。使阿细文化颇受欢迎的,主要是两样东西:一个是阿细跳月(阿细人的传统民族舞蹈),第二个便是祭火。一年一度的红万(村)祭火