【摘 要】
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自问世以来,GPS就以其全天侯、高精度和全球覆盖的特点在世界范围内得到了广泛的应用。随着卫星导航的广泛应用,使得GPS接收机功能不断地扩展,任务算法处理也越来越复杂。μC
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自问世以来,GPS就以其全天侯、高精度和全球覆盖的特点在世界范围内得到了广泛的应用。随着卫星导航的广泛应用,使得GPS接收机功能不断地扩展,任务算法处理也越来越复杂。μC/OS-Ⅱ作为一种实时操作系统,因其灵活的移植性、可靠的实时性和高效精简的内核,已被广泛应用到各种嵌入式系统中。鉴于此,μC/OS-Ⅱ非常适合当下对实时多任务要求越来越高的GPS导航接收机。本文GPS导航接收机是采用的FPGA+ARM处理架构,FPGA进行基带信号的处理,完成捕获跟踪任务；ARM搭载μC/OS-Ⅱ实时操作系统,通过多任务的调度完成导航解算功能；射频前端采用MAX2769芯片,完成对GPS信号的滤波、下变频和采样。本文首先对捕获和码环跟踪做了简要论述,并详细分析了载波相位平滑伪距的算法。然后针对该GPS接收机硬件平台,用IAR+JLink开发工具链,在ARM端对μC/OS-Ⅱ实时操作系统做底层的移植,并设计μC/OS-Ⅱ启动方式,编写BootLoader。最后是导航应用程序的设计,对导航应用程序进行任务划分,该过程分为核心模块任务划分和辅助模块任务划分。并进行任务调度分析和实时性能分析。经实际检验,该GPS接收机完全能够达到定位和授时的各项指标。
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《Science》杂志创刊于1880年7月3日,是国际最具影响力的科学杂志之一,该杂志以传播最前沿的科学研究发现为主要目的,其封面的美学性也领先于其他的同类型的科学期刊,充分地
最高人民法院曾多次发文要求加快裁判文书改革进程,其重点在于加强对质证中有争议证据的分析、认证,增强判决的说理性。因此,对判决书的语言研究引起了越来越多的关注。由于刑事判决书是处理相关刑事犯罪案件的法律文书,其措辞严厉,用语褒贬分明,与其它法律文书如民事判决书有一定的不同。对中文刑事判决书的语言学研究主要集中在判决书的翻译,人际功能和结构以及语言特点,鲜有对其介入资源的分析。本文以评价理论中的介入系
在建筑工程施工过程中最为人重视便是安全生产,虽然近几年安全生产问题引起了人们的关注,但在实际的生产建设过程中安全问题依然严峻。探究影响安全生产最主要的因素便是人的因素。因此,可以通过安全培训来增强人的安全意识,以达到改善安全生产现状的目的。艾宾浩斯经过大量实验发现人对事物记忆力的减退并不是均匀变化而是由快变慢,因此,为了提高工作人员的有效记忆,可根据记忆曲线的变化规律来安排合理的培训,确保员工的安
目的应用健康调查简表、冠心病自我管理量表、领悟社会支持量表对冠心病患者PCI术后3个月生活质量、自我管理行为及领悟社会支持能力进行评价。研究PCI术后生活质量与自我管理行为、领悟社会支持能力的相关性,探寻影响冠心病患者PCI术后生活质量的因素,为改善PCI术后生活质量提供策略支持。方法采用横断面现况调查,研究对象选取荆州市某三级甲等医院2019年1月～2019年11月期间,成功实施PCI手术的患者
目的:探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)分别治疗外侧壁完整型和外侧壁危险型股骨粗隆间骨折(IFF)的疗效对比。方法:选取2016年6月至2019年1月因股骨粗隆间骨折收治于江苏省苏北人民医院的患者共67例,依据Gotfried分型分为外侧壁危险型组37例和外侧壁完整型组30例,两组均进行PFNA治疗,随访时间截止2020年1月,外侧壁完整型组失访1例(女性),外侧壁危险型组失访1例(女性)。分析和
奥劳斯的《航海图》作为文艺复兴时期最奇妙的地图之一,具有很高的艺术价值与借鉴意义。地图中的插图视觉形式,包含了自律形式与他律形式。他律可以归结于客观地理事物的表现,而自律则更多体现在地图创作者的主体意志。《航海图》极大限度的表现了创作者的主体意志,尽管该图在地理学角度不算精细,但却是第一幅记录北欧诸国的详细地图。本文采用文献查找与对比研究的方式,仔细分析了奥劳斯《航海图》中关于地图的科学性与装饰性
荷叶铁线蕨(Adiantum reniforme var. sinense)是三峡库区特有的珍稀濒危植物。由于当地居民的大量采挖和三峡工程的建设,其生境遭到破坏,导致其数量大大减少,对其进行繁育及
目的使用不同药物损伤血管诱导炎症反应,通过缩窄腹主动脉流出道使血液流出受阻,从而增大管壁应力。从腹主动脉瘤直径、管壁压力变化、血管病理变化等方面综合分析腹主动脉瘤破裂的高风险因素,为临床上腹主动脉瘤破裂风险评估提供理论依据。方法选取健康的雌性新西兰大白兔30只,体重2～3 kg,随机分为5组,每组6只:氯化钙浸润组、氯化钙浸润联合流出道缩窄组、低浓度胰蛋白酶浸润组、低浓度胰蛋白酶浸润联合流出道缩窄
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