随着智能公交概念的不断深入,针对公交信息服务系统的研究也越来越多。目前主要包括:智能监测与调度系统,自动报站系统,车载感知系统,乘客搭乘向导服务系统。但是目前的信息服务系统可采集的车载感知数据以及可提供的服务还比较单一,系统之间基本是彼此独立的状态,系统之间的感知数据不能彼此共享。并且当前这些公交信息服务系统主要基于公交实时位置信息、换乘量和步行量,缺少对车内实时人数及车内实时环境信息的融合分析。针对当前公交信息服务系统存在的缺陷与不足,本论文提出基于车载感知网格的公交信息服务系统。基于ZigBee技术的异构传感器网络设计而成的车载感知网格可以灵活感知来自公交车内外的多源信息,形成多源感知数据汇聚中心,提高当前信息服务系统的感知能力,为公交服务及环境研究提供数据支撑。另外,基于车载嵌入式Linux网关对感知数据的融合预处理,实现了整个系统任务的分布式计算,提高了系统的运行效率。最后,通过接入百度LBS开放平台,搭建了开放式多维度的WebGIS信息服务平台,可以综合公交实时位置信息、路况信息、车内动态人数与环境信息,实现更具参考意义的搭乘向导服务。在系统的设计与实现过程中,本论文的主要创新点有:1.在异构传感器网络的设计中采用了分布式部署方式,增强了系统的感知能力。2.在感知网络中,硬件上增加的睡眠节点和软件上增加的重传机制提高了网络的容错能力。3.通过实时车载GPS数据及历史数据,提出了基于位置信息的交通拥堵率计算方式。4.通过融合分析车载感知数据,推出了基于数据等级的公交星级服务系统。最后通过基础功能测试和集成测试验证了本论文所设计的公交信息服务系统的运行情况。