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在日常生活中,洗头是家庭护理中的重要组成部分之一,目前主要靠手工完成,但对于老年人而言,手工洗头是较困难的。近年来,虽然人们对洗头机做了一定研究,但因洗头运动过程复杂及头部形状不规则,现有洗头机的洗头效果还不能满足人们对它的要求。因此有必要设计一种新型家庭护理洗头机,使其代替手工洗头,达到手工洗头的效果。考虑到时间等因素,本文主要研究了洗头机的主体机构,内容如下:首先,对手工洗头过程进行分析,推导出其运动特征方程;通过对老年人头部尺寸分析,得出洗头所需空间;分析现有洗头姿势的特点,选择了适合老年人的