搭载了电机+变速器一体化系统的电动汽车能够同时获得最佳经济性和动力性。电机的精准调速及转矩控制能力,有利于提升换档品质。本文针对无离合器、无同步器的驱动电机+AMT一体化驱动系统,对其各项参数进行匹配优化,并对一体化驱动系统的换档规律和换档控制策略进行相关研究。结合整车性能要求设计电机参数,提出一种新型传动系统速比的动态优化方法。该方法以速比为设计变量,建立在动力性和经济性设计目标基础上考虑传动系统轻量化设计原则的目标函数,利用小生境多目标粒子群算法,通过MATLAB/SimulinkISIGHT协同仿真和换档点判断规则实现传动系统速比动态优化,并与采用传动系统速比静态优化方法的仿真优化结果进行对比分析,验证本方法的可行性。通过换档点对整车经济性和动力性的影响分析,以整车能耗和不同换档点加速度差值之和作为目标函数,选定换档点车速及换档延迟量为优化变量,提出兼顾经济性和动力性的综合换档规律优化模型,并利用多目标遗传算法对综合换档规律的换档点及换档延迟量进行优化。针对具有不确定性的驾驶员意识,以车速、加速踏板开度、加速度三参数作为输入,采用模糊控制方法对输入参数进行模糊化处理,得到量化后的驾驶员意图,对于不同的驾驶员意图可以采用不同的换档规律。在对驱动电机+AMT一体化系统换档品质评价指标分析的基础上,对换档过程中的不同阶段进行动力学分析,得到各个阶段动力学性能控制模型,提出了电机+AMT一体化系统换档过程控制策略并进行仿真。为了满足换档过程对电机转速同步调整及转矩恢复控制的要求,提出了基于自整定模糊PID控制的电机主动同步控制策略和基于驾驶员意图的转矩恢复控制策略,并进行仿真验证。搭建驱动电机+AMT一体化台架测试系统。首先通过AMT静态换档测试、电机转速及转矩响应测试对换档执行机构、电机转速及转矩调节能力进行验证。然后对本文所提出的基于电机主动同步换档控制策略以及基于驾驶员意图的转矩恢复控制策略进行了验证。利用换档时间、主动同步时间、电机转矩和转速变化、换档成功率等一系列指标来评价换档控制策略可行性。