偏瘫是影响脑血管疾病术后完全康复的一道难题,有效的康复方法和合适的康复仪器的使用是解决这一难题的关键,而目前我国对于偏瘫康复方法的研究和对康复仪器的研究都较为落后。为了给偏瘫患者提供更好的康复治疗,本文致力于偏瘫康复方法和上肢康复仪器的研究。本文将按照以下几个步骤逐一研究：(1)研究神经修复过程与偏瘫康复机制的内在联系。在神经康复理论中寻找偏瘫康复的康复策略,并在总结临床康复治疗的基础上提出了一套具体的偏瘫康复方法,即信号叠加法、间断牵伸关节法、有氧训练法。理论上验证信号叠加法、间断牵仲关节法、有氧训练法对软瘫期、痉挛期和恢复期的康复治疗的有效性。(2)根据信号叠加法的治疗要求设计多自由度上肢康复仪,其使用价值主要在于诱发软瘫期患者的自主肌肉收缩。多自由度上肢康复仪的功能包括上肢主要关节的单独运动功能和上肢多关节联动功能,其中每种功能都要兼顾中国人的肢体长度特点和各关节运动的生理特点。(3)根据间断牵伸关节法和有氧训练法设计腕关节康复仪,包括训练腕关节旋转功能的康复仪和训练腕关节屈伸功能的康复仪。为了满足痉挛期和恢复期的康复需要,两部腕关节康复仪都具备三种康复模式,即被动式康复模式、助力式康复模式、阻尼式康复模式。其中助力式康复模式、阻尼式康复模式的实现主要依靠磁粉离合器的可变力矩输出特性。此外,康复仪还具有康复评价功能,其评价功能的实现是通过量化改良的Ashworth痉挛量的方式。(4)通过液晶屏和单片机等元器件的运用设计康复仪的软件系统。(5)观察康复仪的临创使用情况。我们在观察和记录中分析发现康复仪对诱发肌肉收缩、抑制痉挛、降低肌张力和增强肌力都有一定的治疗效果。通过以上研究,本文提出的三种康复方法从理论和实践两个方面都适合于偏瘫康复治疗。基于三种康复方法而设计的上肢康复仪达到了预期效果,具有代替医师康复治疗的功能,适合各类康复场合使用。