为了推动我国机器人事业的发展，促进全国高校机器人技术的进步，中央电视台从2002年开始面向全国理工科重点大学举办“全国大学生机器人电视大赛”，本文以此为背景，实现了嵌入式系统在机器人中应用。 机器人智能化的实现，是对机器人控制算法的一种体现。而实现复杂、智能化控制算法的关键是有一套运行平台。本文首先研究的嵌入式系统在机器人中应用的必要性，对轮式机器人构建嵌入式开发平台，从而有助于软硬件的独立开发，并实现复杂的控制算法。 其次，本文针对轮式机器人特点，阐述了轮式机器人硬件的设计。采用基于ARM内核处理器作为嵌入式核心的嵌入式平台。同时，介绍了CPU选型、存储器的选择以及外围电路的设计，并采用CAN总线来实现控制系统与电机控制系统之间的通讯。 再次，本文在硬件的基础上，详细介绍了嵌入式Linux平台的移植过程。主要包括BootLoader的设计、内核的定制及编译、文件系统的选择以及驱动模块的编写，尤其是本平台上的CAN总线驱动模块的编写。 最后，本文探讨了轮式机器人的运动控制，包括直行和转弯控制。并结合前两届全国大学生电视大赛比赛的情况，总结了该平台在实际应用中的表现。