本文第一部分介绍了一种基于DSP的数字式电视侦察系统的设计方案。本系统应用了ADSP-21020图像处理板作为实时图像处理单元,应用BT812图像采集卡从摄像头输入的视频中实时采集图像并转化为数字信息,并设计了系统主板单元,应用80C 196KC完成对DSP的程序加载,并根据读出的误差信号控制云台的转动,使摄像头跟踪目标。为将目标图像与跟踪信息同时显示在显示器上,还设计了基于8031和MC6845的显示控制单元和视频叠加单元,使跟踪画面更加形象。 本文第二部分介绍了数字图像处理的有关知识。重点分析了几种滤波算法,并选用了适合于本系统的快速中值滤波算法。在图像分割的研究中,给出了图像分割的一般模型和阀值选取的方法,并应用了基于图像阀值的分割方法。 本文第三部分分别介绍了边缘、质心和相关跟踪算法,并根据电视侦察系统的实际需要,应用了基于以上三种跟踪算法的综合跟踪算法。最后,介绍了当目标被短时遮挡时,采用的跟踪预测算法。