多头钻床数控加工的路径规划与自动编程系统的研究

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本文针对预研开发的多头数控钻床,通过对机床与典型工件结构形式的分析,提出了多头钻床对孔群进行加工的路径规划算法,开发了多头数控钻床的自动编程系统。首先分析了AutoCAD接口文件DXF文件的格式,以Visual C++为开发工具进行编程实现了加工信息的读取,应用STL实现了对加工信息的排序;对六头数控钻床的机床结构形式与典型加工工件中孔群的排布形式的相似性进行分析,充分考虑加工过程中可能发生的干涉情况,以减少总加工时间、提高加工效率为目标,提出了多头钻床的路径规划算法;读取多头钻床的刀径文件,进行后置处理生成适用于西门子840D数控系统的数控代码;最后为验证多头钻床路径规划的合理性,应用OpenGL开发了多头钻床加工过程的仿真软件,仿真结果证明本文中多头钻床的路径规划算法合理可靠,可用于实际加工。另外,论文针对两头钻床的特殊性,提出了对称式路径规划算法,即将一维孔从中点分为两部分,使两个钻头加工孔的个数最接近,以提高钻头同一时刻的使用率,减少总加工时间;选用DMC2410运动控制卡实现两头钻床的加工控制,通过调用随控制卡一同提供的适用于Visual C++的函数库实现各个轴的动作控制。
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