伺服分度装置是能够实现圆周方向上的间歇分度运动的机构，本论文设计了能作为独立的、通用的控制单元来使用的伺服分度装置控制系统，以数字伺服控制来代替机械式分度装置的凸轮轮廓，具有重复定位精度高、可任意设定工位数与动静比等优点，在自动化生产设备中需求广泛，并于数控玻璃成型机上进行了测试。本文首先指出了传统分度机构的特点及不足，并指出了伺服分度机构的优点及研究必要性。介绍了所研究伺服分度装置控制系统的性能指标要求，在此前提下提出采用全闭环交流伺服驱动技术的伺服分度控制系统整体方案，并建立了伺服分度装置的数学模型。其次，针对伺服分度装置的控制性能要求，规划了分度器的运动曲线，将系统的分度运动问题转化为轨迹跟踪问题。针对伺服分度装置未来输出信号和未来干扰已知，以及大负载、大惯性的特点，设计了预见预测控制器，并用MATLAB软件进行了仿真，仿真结果表明预见控制可提高系统的动态响应，预测控制能有效抑制干扰及模型误差带来的影响，提高了系统鲁棒性，获得了较高的跟踪精度。最后论文详细介绍了伺服分度装置控制系统的工程实现。以数字信号处理器DSP为控制核心，完成了伺服分度装置控制器的硬件设计与软件设计，PC人机交互界面监控界面的设计。然后将所设计的伺服分度装置控制系统应用于实际的数控玻璃成型机中进行各项性能指标的验证。测试结果表明所设计控制系统能够满足所提出的性能指标要求。