随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用越来越广,已取代了直流伺服系统。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。同时随着半导体工艺的发展,FPGA制作工艺也快速的提升,密度和性能都得到了提高。在这一基础上,本文放弃了传统的DSP方案,转而采用FPGA作为实现永磁同步电机矢量控制的平台,设计了基于FPGA的永磁同步电机的矢量控制系统。在本文中,分析了永磁同步电机的数学模型,介绍了矢量控制的基本原理,并在这一基础上,对控制系统进行了模块化的划分,完成了整个系统模型的搭建。将整个系统划分为Clarke变换模块和Clarke反变换模块,Park变换模块和Park反变换模块,PI控制模块,SPWM模块,电流检测模块和编码器接口模块。文中介绍了永磁同步电机控制系统的硬件设计方法,其中重点介绍了FPGA芯片的配置方法;并使用硬件编程语言VHDL完成了对系统中各模块的软件编程,在第四章中对其进行了仿真,证明了其结果的正确性。在所设计的硬件平台的基础上,对系统进行了硬件实现和验证,在第五章中给出了系统开环实验和闭环实验的实验波形,并对实验结果进行了分析。证明了单芯片FPGA实现交流电机控制系统的可行性。