【摘 要】
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该文根据掘进机工作机构的截割和运动过程,以力理认论为基础,计算机为工具,研究了悬臂掘进机截割断面的成形过程与成形原理,建立了断面成形控制的数学模型;分析了纵轴截割头
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该文根据掘进机工作机构的截割和运动过程,以力理认论为基础,计算机为工具,研究了悬臂掘进机截割断面的成形过程与成形原理,建立了断面成形控制的数学模型;分析了纵轴截割头刀齿的运动轨迹、速度和加速度,以及在截割过程中,截割头的摆动力与摆动速度的变化规律;并从保证截割头功率或截割力充分挥的原则出发,导出截割力与摆动力的合理匹配关系和匹配系数的一般范围,从而为液压摆动机构的设计提供了理论依据.同时,研究过程中建立的数学模型和计算机分析计算程序,可为工作机构的设计提供了一套先进的设计方法和设计手段;而断面成形过程的分析和计算,可为这类部分断面掘进机的自动成形控制打下基础.所以,该课题的研究内容和研究方法,对于悬臂掘进机截割头和工作机构设计,均具有一定的理论和实用价值.
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