【摘 要】
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空间连杆机构尺度综合(函数综合、轨迹综合及刚体导引综合)是连杆机构设计的重要内容。相对于平面连杆机构,空间连杆机构的研究较少,而球面四杆曲柄滑块机构作为典型空间连杆机构之一,在输出类型等方面尤其不可取代的作用,因此本文对球面四杆曲柄滑块机构的尺度综合进行了深入研究。一、球面四杆曲柄滑块机构函数综合首先,建立机构数学模型,并推导出机构输入、输出函数关系式,借助于傅里叶级数理论,对函数表达式进行傅里叶
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空间连杆机构尺度综合(函数综合、轨迹综合及刚体导引综合)是连杆机构设计的重要内容。相对于平面连杆机构,空间连杆机构的研究较少,而球面四杆曲柄滑块机构作为典型空间连杆机构之一,在输出类型等方面尤其不可取代的作用,因此本文对球面四杆曲柄滑块机构的尺度综合进行了深入研究。一、球面四杆曲柄滑块机构函数综合首先,建立机构数学模型,并推导出机构输入、输出函数关系式,借助于傅里叶级数理论,对函数表达式进行傅里叶变换,可得到输入输出函数与机构基本尺寸型之间的关系,在此基础上建立球面四杆曲柄滑块机构数
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双目立体视觉在外科手术领域中的应用使得外科手术的精确性和成功率大为提高。手术过程中，手术器械是实施手术的执行器，因此对手术器械，特别是对手术器械末端工作点的跟踪成为手术导航系统中最为关键的技术之一。为了快速准确地对手术器械进行跟踪，本文设计了附着标记板的手术器械，研究了摄像机和投影仪的标定技术、标记点的检测与匹配技术、基于颜色信息的跟踪技术。具体的研究内容与成果如下：1.在研究现有摄像机标定技术的
飞行时间二次离子质谱（TOF-SIMS）是将飞行时间质量分析技术与二次离子质谱技术相结合，其极快的分析速度和脉冲化的离子束使得样品的消耗量极少，而且TOF-SIMS具有极宽的分析质量范围。TOF-SIMS已在不同各领域得到广泛应用。论文依托于国家重大科学仪器设备开发专项项目：同位素地质年代学专用TOF-SIMS科学装置。TOF-SIMS控制软件的开发是该项目的关键任务之一，并且该仪器的结构复杂，包
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