工程车辆作为现代汽车制造产品中的重要组成部分,随着我国经济水平的快速提高,更多的关注点开始投入到工程车辆的研究上。由于其作业环境恶劣,时常会伴随噪声和振动的产生,车辆产生的振动往往会使人体的健康受到损伤,同时还会影响到整体乘坐舒适度。为解决上述问题,需对车辆的振动信号进行分析来为后续的舒适性改进提供理论依据。为研究工程车辆振动特性进而为车辆乘坐性能及舒适性的改进提供依据,本课题依托国家自然科学基金青年基金项目:“粘弹性缓冲系统阶变阻尼耗散机理与行为特性研究”（51805347）和中国博士后科学基金资助项目:“非接触准零刚度隔振系统振动耗散机理及工程应用”（2019M661058）,针对某型号全地形车开展如下研究:通过调研工程车辆作业环境及该类车辆的工作特性,确定了工程车辆在其作业时产生的振动信号多为时域和频域的统计特性随时间不断变化的非平稳振动信号。而非平稳信号如果借助传统的平稳信号分析方法来研究,无法揭示其蕴含的规律,而采用时频域联合分析可将非平稳信号在时域和频域的局部化特征以及全貌展现出来。通过研究变分模态分解和Teager能量算子解调的基本理论,提出新的确定变分模态分解个数K的方法。在暴露环境下开展了多种工况、不同发动机转速及车速的全地形车振动试验,通过对采集的大量全地形车振动数据进行时域和时频域的分析,发现停驶工况下由于发动机自身驱动周期的存在使得时域图中信号的幅值随时间呈周期性变化;水泥路工况下,振动信号的时域特性呈现典型非平稳特征,车速为15 km/h时,出现了包含在人体敏感频段范围的频段;越野路工况下,从时域图中看出其振动信号幅值均大于另两种工况,非平稳特征明显,且车速从5 km/h开始便出现低频振动,表明此时由于路况的改变,在速度较小的情况下,振动的影响就比较明显,而且随着车速的增大,低频振动强度增加。为方便对各类大量的实测非平稳振动数据进行时频分析以研究其振动特性,利用MATLAB的图形用户界面模块,设计了一款将数据处理、数据保存、时域分析、功率谱密度分析及时频分析等功能集为一体非平稳振动信号时频分析软件。由于时间有限,软件仅完成了1.0版本,但也极大程度的方便了后续非平稳振动数据的处理及分析,为各类工程车辆的振动信号分析提供了工具。