智能车辆相关论文
随着国民经济以及科技的发展,智能车辆作为移动机器人皇冠上的明珠正在如火如荼的发展中。在未知的环境中,基于多传感器融合的同时......
为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化......
自动驾驶技术在园区物流、清洁、巡逻等方面具有重要的应用价值,自动驾驶决策规划方法在园区场景中对智能车辆运行效率与安全的提......
现代汽车正朝着电动化、智能化、网联化、共享化方向发展,智能网联汽车相关研究受到国内外学者广泛关注,并有相当的成果落地应用。......
为了解决模型预测控制设计轨迹跟踪控制器的求解计算时间长、在线实时性低问题，借助于矩阵分块化策略，提出一种基于控制时域变步长的......
智能车辆是集环境感知、路径决策规划、自动驾驶和其他功能于一体的系统。为了提高智能车辆的跟踪和运动性能,设计并优化了一个包......
车道线检测作为环境感知必不可少的一环，有着为自动驾驶提供路径规划辅助以及车辆定位和控制的辅助作用。深度学习的方法在解决车道......
为实现智能车辆安全、高效换道，提出一种最优车道选择策略。首先，计算驾驶员对当前车道不满程度，判断是否需要换道；其次，计算目标车辆以......
为提高智能车辆行驶的平稳性和合理性，文章对近年来智能车辆常用的局部路径规划算法进行了分类和总结。首先对各类传统算法的原理进......
为了实现区域内未知节点定位，减小RSSI接收信号强度稳定性差引起的目标定位误差，提出一种基于物联网的智能车辆无线传感定位方法，建立......
为了解决智能车辆在低附着路面下主动转向跟踪控制的稳定性和控制精度问题,提出了一种基于自适应时域参数的智能车辆轨迹跟踪控制......
由于全面的车辆无人化为时尚远,在未来相当长的一段时间内,道路交通会处于有人驾驶车辆与无人驾驶的智能车辆同时行驶的过程。在这......
近几年来,随着我国汽车行业的快速发展,带来的交通问题越来越严重,安全出行成为人们日常关注的主要社会问题之一。人工智能技术和......
准确、实时的位姿估计是实现智能车辆自主导航的必要前提。目前,全球导航系统与惯性导航系统的组合定位方案（GNSS-INS）和高精地图（HD ......
在智能车辆发展过程中,会有很长时间面临智能驾驶车辆与驾驶员驾驶车辆共存的混合驾驶环境,当智能车辆产生换道意图后,需要根据驾......
自主换道系统是智能车辆技术的重要发展方向，而换道决策是自主换道系统的关键。针对结构化道路下的自由换道场景，提出基于规则与机器......
随着汽车的保有量逐年上升,道路安全成为了一个重要的问题,每年因交通事故而造成的伤亡损失非常之大,研发新技术来降低因交通事故......
汽车总量的快速增长使得智能驾驶车辆的各个研究领域都得到迅猛发展。本文主要研究智能驾驶车辆的轨迹跟踪相关问题,旨在提升车辆......
发展智能网联汽车技术可以解决当今面临交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题,其也是构建智慧交通的主体。智能网联汽车是指安装传......
随着科技水平的提高,智能车辆作为融合了自动控制技术、现代传感技术、人工智能等多项技术的科技创新成果,是车辆发展进程中的重要......
汽车从出现到现在一百余年的发展过程中,经历了纯机械系统阶段、自动化阶段和智能化阶段。汽车的智能化具有提高安全性、缓解驾驶......
作为智能车辆核心关键技术,轨迹规划和跟踪控制决定着整车安全性、经济性和舒适性等多种性能,针对规划和控制的多目标优化问题,进......
随着汽车智能化与网联化技术的飞速发展,基于自动驾驶技术与车联网技术的汽车节油驾驶技术已经成为提高汽车燃油经济性的重要手段......
随着多传感器信息融合、现代控制理论、人工智能以及大规模集成电路等先进技术的飞速发展,以提升车辆自主行驶能力和行驶安全性为......
智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,为解决道路交通问题提供了一种新途径,其运动控制是实现智能行为的前提和基础,因此,智能......
近年来,随着我国人、车、路等交通要素的高位增长,道路交通安全问题也愈发的引发关注,可以有效改善道路交通安全问题的智能车辆已......
针对智能车辆轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）的轨迹跟踪控制器。首先建立了车辆动力......
随着汽车技术的不断发展,汽车智能化逐渐成为行业发展新趋势。智能驾驶技术在近年来受到广泛关注,围绕其展开的研究工作也越来越多......
科技迅猛发展、国民经济显著增强,人均经济拥有量得到大幅提升,与此同时汽车保有量也势必会增加,从而造成日益严重的环境和交通问......
发展智能交通系统能够有效缓解道路拥堵问题,减少交通事故发生,提高能源利用效率,减少环境污染。智能车辆作为智能交通系统的重要......
交通标志的作用是向驾驶员提供准确的道路信息,保障道路的顺畅通行。交通标志检测是智能车辆辅助驾驶和自动驾驶的重要环节,因为交......
导航定位技术是无人汽车的重要技术基础,而基于多传感器融合的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位技术是实现智能车辆......
随着5G网络的快速发展及推广,无人驾驶技术逐渐成熟,车联网也得到了迅速发展,现如今的交通系统智能化日益成熟稳定。同时,汽车保有......
随着我国汽车保有量的不断增加,交通安全和道路压力日益成为人们亟待解决的问题。《中国制造2025》中提出的智能网联汽车可以很好......
针对人工势场法应用于结构化道路中的汽车主动避障领域存在规划能力,路径平滑度不足以及易陷入局部最优的问题.本文提出了一种结合......
随着科学技术的飞速发展,人们正快速进入人工智能的时代,智慧城市是当前研究的热点,作为智慧城市一部分的智能车辆,也是当今时代的......
当前人工智能技术正逐渐渗透到人们生活的方方面面,在汽车领域也带来了汽车智能化的变革热潮,并成为行业的一大主要发展方向,引领......
智能车辆（Intelligent Vehicle,IV）能够高效的为人们提供更加安全便捷的出行、改善人们的生活质量。同时,随着中国社会经济和工程应......
汽车的迅速普及不仅推动了社会的发展,改善了人们的生活水平,同时也带来了大量的环境与交通问题。智能汽车作为未来汽车产业发展方......
智能车辆对于提高道路行驶安全性,缓解交通拥堵,降低驾驶人力成本,促进汽车产业升级等具有重要意义。环境感知是实现智能车辆自主......
在缺乏有效的真实换道事故数据的情况下,基于交通冲突理论,分析车辆在换道过程不同阶段与周围车辆的潜在冲突形式.通过微观冲突风......
