随着手机市场竞争的加剧,各品牌越来越重视手机质量,赢得消费者口碑,占据更大的市场份额。手机外观清洁与检测作为手机封装前的工序,对最终流向市场的手机有着非常重要的筛选作用,防止外观脏污或者有缺陷不良的手机流入市场,影响用户体验。现有手机清洁方式主要依靠人工手动擦拭,耗费时间长,清洁效果不一;其它清洁装置多为单一产品的擦拭,去污能力有限;使用无尘布的方式易造成布屑二次污染,且材料无法循环使用,成本较高。现有检测方式有人工目检,作业强度大,易受到主观因素影响,无法做到标准统一。其它自动化检测装置多为单一产品的检测,成本投入比较大。本课题基于客户的实际需求,对市场上回收的二手手机进行外观的清洁与检测。通过前期市场调研分析,结合手机外观存在的脏污和缺陷类型,研究开发了一款在线式的、满足多机型的手机外观清洁与检测设备。该设备满足不同品牌、不同颜色、不同尺寸手机的清洁与检测,扩大了设备的应用范围,降低了工厂成本投入。系统前端为清洁设备,主要完成手机表面脏污的清理,排除脏污因素干扰;后端为检测设备,主要完成手机外观缺陷的检测,对缺陷自动分类,自动评级,客户根据对应缺陷类别及缺陷位置进行相应处理,保证产品外观质量。针对清洁设备的研究开发,为达到更好的清洁效果,本课题提出了一种新的清洁工艺来完成手机中框、背面及正面的清洁。首先在清洁位置均匀的喷洒一定量的清洗液,然后通过高速旋转的纳米毛刷刷洗手机表面,再使用PVA海绵旋转擦拭表面残余的清洗液及脏污,最后通过硅胶滚轮对表面高速反复滚动,借助滚轮高粘性将极少的残余脏污和水渍清除,完成整个手机外观的清洁。带有脏污的PVA海绵和硅胶滚轮通过超声波系统去除表面脏污,为下一个清洁过程做准备,保证清洁过程的连续性。检测设备检测过程分为手机正面检测、手机背面检测、手机中框检测三个工序组成。运用高精度的直线电机传送产品,正反面线阵相机及中框线阵相机采集图像,对图像进行预处理,获得特征明显,去噪效果好的输入图像。经模板匹配后,通过边缘提取和Blob分析得到产品中的缺陷特征,完成划伤、碎裂、异色、缺失、变形、黑点等外观缺陷的检测。通过上述工艺手段和技术方法,多机型手机外观清洁与检测设备顺利研发成功,针对后期调试阶段发现的影响清洁效果的问题,如毛刷刷洗效果、PVA海绵排水效果、硅胶滚轮表面脏污去除效果、表面风干等问题进行了优化改善,使其更加有效、稳定的完成手机外观的清洁。对检测设备光源相机安装一致性及算法进行了优化,更快速、稳定、精准的完成手机外观缺陷的检测。该款设备的研发,满足工厂实际需求,符合未来发展方向。