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随着基于电网换相换流器的高压直流输电技术(Line Commutated Converter based High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)的广泛应用和基于电压源换流器的高压直流输电技术(Voltage Source Converter based High Voltage Direct Current,VSC-HVDC)的快速发展,国内外已经出现了多个由LCC-HVDC和VSC-HVDC线路馈入同一负荷中心而形成的混合多馈入直流输电系统,其相互耦合作用机理更加复杂抽象,控制系统参数和交流系统强度变化时系统的小信号稳定性问题是系统运行中遇到的重要问题之一。为保证系统的阻尼特性、稳定运行能力以及系统的快速响应速度,本文以最基本的混合双馈入直流输电系统为例,分别研究了控制系统参数及交流系统强度变化对混合双馈入直流输电系统小信号稳定性的影响,揭示了影响系统稳定运行的机理,同时提出了一种改善系统阻尼特性的新型的附加虚拟电阻阻尼控制(Supplementary Virtual-Resistor Damping Control,SVRDC)控制策略。本文的研究成果具有重要的理论意义与工程意义。首先,建立了 LCC-HVDC和VSC-HVDC的状态空间模型,并通过所建立的接口模型使两个子系统相联,最终建立完整的混合双馈入直流输电系统的小信号数学模型。在PSCAD/EMTDC中搭建了系统时域仿真模型,同时在Matlab中搭建了系统的非线性数学模型。其次,通过参与因子和灵敏度分析方法,得到对混合双馈入直流输电系统小信号稳定性影响较大的控制系统参数,即LCC-HVDC子系统和VSC-HVDC子系统的锁相环PLL参数,VSC-HVDC子系统的定交流母线电压控制器参数。然后采用特征根分析方法分别深入研究这三项参数对系统小信号稳定性的影响,并分析不同控制系统参数可行域之间的耦合关系。最后,采用特征根分析方法研究交流系统强度对混合双馈入直流输电系统小信号稳定性的影响,针对由于交流系统强度下降而造成的系统小信号失稳现象,本文提出了 一种新型的附加虚拟电阻阻尼控制。该控制基于联络线上流过的电流和引入的虚拟电阻,将产生的附加分量反馈到VSC子系统定交流母线电压外环控制器上,通过增加虚拟阻尼电阻和增强电气联系紧密度,来提高系统阻尼特性,在不增加系统实际损耗的前提下增强了系统的小信号稳定运行能力。