随着北斗导航系统由区域逐渐向全球提供服务,基于北斗三频数据的研究正在逐渐成为一个热点。卫星导航系统在海洋领域中具有非常广泛的应用,但对北斗导航系统在远海定位中的研究则比较少。由于远海工作成本较高,不易重复观测,这就对长距离RTK定位的可靠性和稳定性提出了更高的要求。对于RTK定位来说,关键问题主要体现在整周模糊度的固定和有效性检验上。基于以上两个问题,本文主要做了如下工作:(1)对北斗导航系统的观测值质量进行了详细的分析。利用无几何无电离层组合对北斗卫星的纯噪声进行了详细的分析并与其它卫星导航系统做了详细的比较同时对北斗卫星多路径的时间重复性和空间相似性进行了详细分析研究。(2)构造了一种基于后验概率的有效性检验方法。整数孔径估计方法在计算成功率时不考虑模糊度浮点解实际的空间具体位置,导致当浮点模糊度解到两整数解距离很接近时,依然给出很高的成功率,这是不合理的。针对该问题,本论文构造了一种基于贝叶斯后验估计的条件概率方法。当浮点解离两整数解距离相同或非常接近时,该方法得到的失败率不低于50%,比整数孔径方法合理,从而克服了整数孔径方法的缺点,所以更适合实际应用。(3)针对远海RTK定位中固定全部模糊度所需时间较长的问题,提出了一种坐标域内模糊度部分解选取方案。该方案中包含三种部分解选取方法:最优部分解法、中值部分解法和加权部分解法。最优部分解法和加权部分解法解的精度较高,而中值部分解法安全性更高,三个部分解特点不同,适合不同的用户需求。最后利用实测数据对该部分解方案和传统部分解方法进行了对比验证。实验表明最优部分解法的定位精度优于传统部分解法,中值部分解法和传统部分解法精度相当。(4)基于100km海洋实测数据,对两种模糊度部分解方法进行了验证,同时对长距离海洋RTK定位性能进行了测试和评估,实验结果表明模糊度部分解模型在远海RTK定位中是有效的。