新型伺服压力机的设计与研究

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压力机是金属成型加工领域中广泛使用的设备,也是汽车、模具、航空航天、家用电器等行业中的基础设备之一。近年,我国制造业飞速发展,板材加工工艺有了长足的进步。零件也向着复杂化的方向发展,传统的机械压力机已经不能满足需求。在汽车行业中,传统的机械压力机已经逐渐被伺服压力机取代。伺服压力机与机械压力机相比,具有高柔性、智能性、可调性、高效性、高精度和环保等优点,这使得伺服压力机成为未来压力机行业的主要发展方向。世界各国学者对伺服压力机的研究也不断深入,取得不少突破。液压伺服压力机作为伺服压力机的一个品种,在国内还没有类似产品。机械伺服压力机可以根据工艺需要改变滑块的运动轨迹,生产效率高,工件成形质量好,而且与传统机械压力机相比设备的噪音显著降低。但是对伺服电机的要求很高,要求伺服电机有很大的输出功率和扭矩,通常一台设备需要两个伺服电机,增加了设备成本。本课题中设计了一种新型液压伺服压力机,在液压缸的控制下,大大减小了对伺服电机的功率及扭矩的需求。本文对新型伺服压力机的结构、功能做了介绍。并设计一种新型的六连杆传动机构,建立了六连杆传动机构的运动学模型。本文还对新型液压伺服压力机的液压系统进行了工程实施方案设计。根据技术要求,本文提出了两种液压伺服控制方案;并对两种方案的原理进行了较为详尽的阐述;也给出了基于两种控制方案的液压系统方案图;最后还进行了基于两种系统方案图的相关参数的设计。
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