针对并联机器人的机构特性和工作特性,新近提出的基于圆轨的双目主动视觉监测平台是一种新型仿人眼视觉机构。为实现双目主动视觉监测平台下目标的准确识别和精确定位。本文在现有文献的基础上,以基于圆轨的双目主动视觉机构为研究平台,主要针对双目主动视觉系统的目标识别以及目标定位问题,进行了研究与实验仿真。首先,介绍了基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的组成结构,以及工作原理,对双目主动视觉监测平台下摄像机坐标系、图像坐标系以及世界坐标系之间的转换关系进行了分析。其次,利用SIFT算法原理,对每个目标的各个侧面进行特征提取,然后将这些分布在目标的不同侧面的不同SIFT特征点整合至一个数据文件(包括去掉重复的SIFT特征点的过程),该数据文件称为该目标的特征库,以此可分别建立多个目标的特征库,从而实现该双目监测平台下目标的匹配识别,进而能达到识别多个不同目标。最后,根据该视觉平台的左右摄像机拍摄的图像,利用SIFT算法匹配,用三角测量方法获得其空间坐标,获取映射矩阵,即单应性矩阵,从而求得该视觉平台下的目标特征点的世界坐标,进而实现该平台下的目标的定位,根据双目主动视觉监测平台所要完成的工作的要求,完成了目标的空间位置的确定。