近几年来激光雷达技术硬件技术的提高，地面三维激光扫描仪扫描有效空间距离达到一公里以上，已经满足了常规测量的距离要求。这使得激光雷达技术的应用领域已经从传统的工业测量扩展到大型建筑的变形监测、文物保护、三维数字城市的场景重建等多个方面。在这些新应用领域中，获取的距离影像具有数据量大，范围广，要求数据的精度高等特点，传统的配准方法不容易满足数据精度要求，实现大范围内多幅距离影像的精确配准成为一个亟待解决的问题。 传统的配准方法都是基于相邻距离影像的逐幅配准，在大范围距离影像配准中造成误差累积。针对这种状况，本文提出了多幅距离影像的整体配准算法，将多幅距离影像整体一次性转换到一个基准坐标系中构成整体的距离影像模型，避免逐站点配准的累积误差。 文中对距离影像配准的算法原理作了系统阐述和总结，对多幅距离影像整体拼接的原理和算法做了研究并将算法编程实现。最后在程序中利用实际项目的数据进行配准并与逐幅距离影像的配准误差作了配准比较，实验证明，整体配准的算法能有效消除逐站配准的累积误差，提高距离影像的配准效率和精度；通过多站整体拼接的误差分析比较，有效剔除配准约束中的粗差，算法具有较好的稳定性。