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在当今能源社会中,能源枯竭与环境污染问题已经成为人类可持续发展面临的两大问题,特别是对于以煤发电为主的国家来说,形势显得更加迫切。IGCC(IntegratedGasification Combined Cycle)整体煤气化联合循环发电系统作为一种新型的燃煤火力发电模式,是将煤气化技术和高效的联合循环相结合的先进动力系统,由于其能用利用效率高,污染排放少,正成为世界煤电发展的焦点之一。本文以ALSTOM能源与技术中心发布的气化炉全局工况模型为研究对象,分析其控制的难点与重点,深入的探讨各种控制算法对气化炉控制的效果。
由于ALSTOM能源与技术中心发布的ABGC气化炉模型具有强耦合,大惯性特点以及是多变量系统,因此首先针对模型的特点,在分散控制的控制基础上,进行解耦控制器的设计。由于解耦控制的理论比较多,本文采用了传统的解耦理论,即在某一典型工况下稳定工作情况下加入随机扰动输入,运用改进的最小二乘法建立传递函数模型。运用传统的相对增益矩阵分析法进行输入输出量关系度的计算,然后确定控制方案,使用齐格勒法整定PID控制器,并引入前馈量,在线验证控制器的效果,最后进一步设计了神经元自适应PID控制器用以在线整定。
尽管基于分散控制思想设计的解耦分散型PID控制器具有鲁棒性好,工程易于实现等功能,但是在控制性能上面不如基于集中控制思想设计的控制器。因此,文章基于ALS TOM发布的ABGC气化炉模型,首先探讨状态空间模型的建立过程。结合当前系统辨识理论当中的子空间辨识方法,进行典型工况下模型的辨识,并且与传统的最小二乘法进行了系统辨识效果的对比。由于辨识出了模型是线性模型,只能匹配某一典型工况下,因此提出了基于多个控制器输出叠加方法来设计预测控制算法。效果表明具有良好的控制与跟踪效果,并且满足ALSTOM提出的气化炉标准问题。
本文的模型ALSTOM能源与技术中心发布的Simulink下的黑箱全局模型,全部的控制仿真是在Simulink环境下完成的,结果表明都具有良好的控制效果。
由于ALSTOM能源与技术中心发布的ABGC气化炉模型具有强耦合,大惯性特点以及是多变量系统,因此首先针对模型的特点,在分散控制的控制基础上,进行解耦控制器的设计。由于解耦控制的理论比较多,本文采用了传统的解耦理论,即在某一典型工况下稳定工作情况下加入随机扰动输入,运用改进的最小二乘法建立传递函数模型。运用传统的相对增益矩阵分析法进行输入输出量关系度的计算,然后确定控制方案,使用齐格勒法整定PID控制器,并引入前馈量,在线验证控制器的效果,最后进一步设计了神经元自适应PID控制器用以在线整定。
尽管基于分散控制思想设计的解耦分散型PID控制器具有鲁棒性好,工程易于实现等功能,但是在控制性能上面不如基于集中控制思想设计的控制器。因此,文章基于ALS TOM发布的ABGC气化炉模型,首先探讨状态空间模型的建立过程。结合当前系统辨识理论当中的子空间辨识方法,进行典型工况下模型的辨识,并且与传统的最小二乘法进行了系统辨识效果的对比。由于辨识出了模型是线性模型,只能匹配某一典型工况下,因此提出了基于多个控制器输出叠加方法来设计预测控制算法。效果表明具有良好的控制与跟踪效果,并且满足ALSTOM提出的气化炉标准问题。
本文的模型ALSTOM能源与技术中心发布的Simulink下的黑箱全局模型,全部的控制仿真是在Simulink环境下完成的,结果表明都具有良好的控制效果。