脑卒中是一种急性脑血管疾病，是由于脑血管破裂而引起脑组织损伤，目前已成为我国成年人致残的首要原因，近些年来发病率一直在逐年递增。一半以上的脑卒中患者会有上肢偏瘫的后遗症，上肢无法自主活动，严重影响日常生活。现阶段，长期的康复训练是治疗脑卒中患者上肢偏瘫最好的方式，临床上对患者训练的评估主要依靠医师的个人经验。在没有康复治疗师现场指导的情况下，使用轻量、高效、可靠的计算机系统对患者上肢康复训练进行评估不仅可以节省人力物力，而且还可以获得更精确的运动数据和恢复情况，利于对症施医，达到更好的康复训练效果。
　　本文对目前国内外脑卒中患者的临床评估方法进行了调研，结合康复医学、人体生理学知识，拟定基于惯性传感器的评估方案，实现了在没有医师现场指导的情况下，对患者的康复训练和痉挛进行评估，利于患者的进一步训练。具体研究工作和成果如下：
　　1）基于惯性传感器的上肢动作数据采集与解算。根据人体上肢运动的特点与康复训练的医学背景，规划训练动作；设计基于惯性传感器的动作采集系统，对惯性数据进行姿态解算，实现了对人体上肢运动的准确捕捉。
　　2）从上肢运动学的角度展开研究，从上肢末端运动轨迹中提取多个评估指标，构建模糊神经网络对上肢康复训练进行评估；评估结果以分数的形式呈现，动作分数可反映出患者的训练、康复状况，为进一步训练提供指导。
　　3）在人体上肢动力学研究的基础上，使用计算机系统对脑卒中患者的上肢痉挛等级进行Ashworth量表评估，评估结果真实反映了患者痉挛情况；并建立上肢肌肉Hill模型，模拟痉挛中的肌肉反应，研究发现痉挛患者肌力容易激增，变化不规律、不协调，且不同个体间差异明显。