【摘 要】
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该文论述了作者研制的直线步进电机及其驱动系统,以有以此为驱动源的滚动导轨组合单元.其原理如下:混合式直线步进电机采用两相励磁,永久磁铁采用稀土钕铁硼系列永磁材料.从
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该文论述了作者研制的直线步进电机及其驱动系统,以有以此为驱动源的滚动导轨组合单元.其原理如下:混合式直线步进电机采用两相励磁,永久磁铁采用稀土钕铁硼系列永磁材料.从微机并行口(打印口)输出数字量,经数模转换变成单极性正弦、余弦电压.然后经过运算放大处理使之转换成双极性正、余弦电压(或电流),经功率放大电路驱动电机作微步距运动.滚动导轨副支撑着直线步进电机的定子和动子,使它们之间保持微小的间隙.作者的主要工作及创新如下:1.分析了单边扁平混合式直线步进电机单相轮流通电励磁和两相同时通电励磁的工作原理,对电机的结构作了简单的介绍;2.通过磁路计算确定了磁铁的静态工作点,导出了混合式直线步进电机的电磁推力的计算公式,分析了电机的静态力移特性及动态力速特性;3.提出了电路细分的理论基础.通过细分,可大大提高步进电机的分辨率;4.对细分电路、接口电路、驱动电路及电源电路等作了详细的介绍.并编写了驱动控制程序,设计了友好的界面;5.设计并研制出以直线步进电机驱动的直线滚动导轨组合单元,并对其性能与精度进行了检验.利用离散插值法补偿直线步进电机微步距的不均匀性,并进行了实验验证.该文详述了混合式直线步进电机的设计理论及实现,电机的精度测试结果表明,微步距可达0.033±0.015mm.
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