动力调谐陀螺仪相关论文
陀螺仪是惯性导航系统的核心元件之一,用于测量载体的角速率。早期的陀螺仪为机械式,如液浮陀螺仪、动力调谐陀螺仪和静电陀螺仪等......
随着社会对工程人才的质量要求不断提高,国际工程教育质量标准由“符合”逐渐转向“适用”。各国工程教育更加注重技术人才对理论......
作者针对动力调谐式陀螺仪最大进动角速率较小的不足,提出了一种结构简单、作用原理新颖的力矩器结构形式,由其构成的动力调谐陀螺......
作为动力调谐陀螺仪重要支撑部件的滚珠轴承,其性能好坏直接影响到陀螺仪甚至整个惯性导航系统的正常运转,因此对其工作状态进行实......
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(总第28期—总第31期)239240241242243244245246247248 北京航空学院学报1984年第1期(总第28期)压力敏感元件新材料的实验研究转动......
目前,飞行器除采用久经考验的惯性导航方案外,还有两种新的导航方案:一是美国国防部感兴趣的卫星辅助导航系统GPS(全球定位系统),......
应用典型相关分析,主成份分析和多因变量逐步回归分析方法,对陀螺仅随机速率漂移与温度的关系数推进行了分析。文中得出了一些有益的......
测试性是解决系统维护问题的有效手段 ,必须从产品的概念设计到实际设计过程的各个阶段并行地考虑。本文从结构模型出发 ,研究了系......
本文讨论无平衡环动力调谐陀螺仪的动力学原理。应用进动理论,采用假定模态法研究弹性支承的运动,确定调谐块扭摆运动的规律,进而......
本文讨论非理想条件下动力调谐陀螺仪的若干动力学问题。研究扭杆系统不垂直度和不相交度,以及转子和平衡环的质量不平衡等非理想......
本文讨论理想条件下弹性支承动力调谐陀螺仪的动力学。对陀螺仪的工作原理提出一种新的叙述方法,以便简捷地获得基本结论而避免现......
本文介绍了动力调谐陀螺仪(DTG)模拟式再平衡回路系统的设计方法,提出了把最大输入角速度和最大稳态主轴偏转角指标转化为系统静态......
谱分析技术是研究惯性元件随机漂移特性的有力工具,本文对一种二自由度动力调谐陀螺的随机漂移噪声功率谱做了测试与分析。试验是......
挠性接头作为动力调谐陀螺仪中的关键零件,其细颈厚度会直接影响陀螺仪的定位。故此在设计上对挠性接头的细颈厚度提出了很高的尺......
论文是在中国航天科技集团公司八院“十一五”预研项目“卫星用挠性结构件精密加工技术研究”,(编号:02413180901003)资助下,对一体式......
动力调谐陀螺仪是用于制导、导航与定位的惯性导航级精密陀螺仪,广泛应用在导弹、飞机、舰艇、坦克、火炮等作战平台上。近年来随着......
计算机与信息技术的发展给人类社会带来了巨大的变化与影响。关系数据库技术近年来被普遍采用,新型与强大的数据库系统的悄然兴起,......
本课题是中国船舶工业总公司“九五”国防科技预研项目“高精度平台挠性陀螺仪技术”的一部分,文中主要研究了一种新型挠性陀螺仪驱......
该文致力于研究高动态动力调谐陀螺仪的测试技术及其硬件实现.首先,该文分析了高动态动力调谐陀螺仪的力矩器的结构,推导出力矩器......
捷联式航向姿态基准系统(AHRS)是一种能够实时提供被测载体的三维姿态信息的惯性导航设备。目前,基于动力调谐陀螺仪(DTG)的捷联AH......
动力调谐陀螺仪是陀螺技术发展史上具有重大革新和突破的第三代惯性级精密陀螺仪,已广泛应用于制导、导航与定位等用途。本文首先......
陀螺仪的测量精度制约着惯性导航技术的发展。为提高陀螺仪的测量精度及可靠性、实现陀螺仪的在线监测、促进惯导技术的发展,需要......
针对传统测控教学实验设备模块少,功能单一等的不足,本文设计一种基于动力调谐陀螺仪的教学系统,集系统辨识、桌面仿真、数字滤波......
作为惯性导航系统中重要的测量装置,陀螺仪用于敏感运动物体相对惯性空间的角运动。动力调谐陀螺仪具有结构简单、可靠性高、成本......
针对动力调谐陀螺仪再平衡回路的情况,没有采用传统的单片机设计方法,而利用最新的单片机可编程外围芯片PSD设计了其单片机控制系统,并利......
本文研究了动力调谐陀螺仪全系统辨识方法,针对系统辨识过程中模型复杂度高和传统辨识方法的有色噪声敏感性问题,对全系统模型进行......
捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向.各种干扰的存......
文章主要介绍了再平衡回路的基本原理.并基于相敏解调器LB8301进行再平衡回路设计。动力调谐陀螺仪是现今得到广泛使用的一类陀螺仪......
为了使动力调谐陀螺仪从加电至工作至完全停止的全过程均有效工作,设计了动基座上的锁定回路,其解耦网络的交叉轴项随着陀螺转速一......
惯导平台上使用动调陀螺时,通常认为将两陀螺电机电源的频率错开一些,系统效果较好.本文详细分析了陀螺受到正弦振动时的漂移变化,......
详细分析了动力调谐陀螺仪受到振动加速度(或线加速度)的作用时,产生的g2项漂移误差表达式,并对误差大小与振动频率的关系进行了计......
全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品,其主要工作内容中重要的的一项便是......
给出了现有双自由度解耦控制的一般方法.根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定......
根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解......
为了提高使用精度,减少动力调谐陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,首先基于连接机制构造一个模糊神经网络;然后,在此网络结构的基础上,提出......
在捷联系统中,动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常按控制解耦设计,输出解耦则通过对回路输出电流数据的处理开环地实现,该文具体讨论了输......
为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统。系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱......
微弹性零件刚度系数的精确测量是动力调谐陀螺仪研制中的关键环节。文章对传统微弹性零件刚度系数的测量方法进行了回顾。根据测量......
介绍了利用线弹性结构分析程序SAP5分析动力调谐陀传子体质心位移度系数的方法,结合实际的陀螺仪进行了理论计算及实验测试。分析结果表......
在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题.基于多变量系统的特征分解和特征轨迹-交互控制器设计方法,设计了动力调谐陀螺仪再平衡......
用一种简便的实验方法测试分析了动力调谐陀螺仪的阻力矩,进行了理论近似计算验证,所得结果比较相近,该方法对于陀螺阻力矩分析特别是......