【摘 要】
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无线传感器网络作为全新的信息获取和处理技术，在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值。而众多的应用中均是基于网络节点的位置信息，因此节点定位
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无线传感器网络作为全新的信息获取和处理技术，在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值。而众多的应用中均是基于网络节点的位置信息，因此节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。 本文通过对现有的几种典型定位算法的分析和比较，发现众多算法的一个共性就是：在未知节点的定位过程中未知节点必须与锚节点相邻，即对锚节点(信标节点)的依赖性较强，锚节点密度的高低直接影响网络节点自定位的精确度。为了减少对锚节点的依赖性，美国路特格斯大学的Nicolescu博士提出了Euclidean定位算法，基于对Euclidean定位算法中的二跳距离测算思想分析，本文提出了一种新的定位算法——分级循环(Graded Circle)定位算法。算法中将不同定位精度的已定位节点分为8个等级，将高于等级5的高精度已定位节点上升为参考节点参与到更多的未知节点的定位过程，并通过循环求精过程来提高定位的准确度。 基于OPNET网络仿真软件，对新的定位算法进行仿真。仿真结果表明：当锚节点密度为10％，测距误差为5％时，网络节点定位误差小于20％射频半径，算法定位覆盖率为97％。课题研究期间，在《传感技术学报》上发表了研究论文1篇，题名为《无线传感器网络节点自定位算法的研究》。
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