三维激光彩色扫描仪是一种基于结构光技术,能够快速获取物体表面三维彩色模型的系统。该系统可以通过非直接接触的途径获取对象表面点在三维空间的坐标信息和色彩信息,并将所获得的数据存为标准数据接口文件,是具有重大应用价值的高科技产品。工业型三维激光彩色扫描仪系统软件的研究和开发包括这样几个关键问题,系统软件分析、激光条纹中心线的检测、展开图的获取和拼接、批处理模块设计等。首先,绪论比较系统的总结了现有三维获取技术的国内外研究成果、应用前景,列举出三维获取的主要技术点。其次,给出三维激光彩色扫描仪工业型(3DLCS200型)的设计目标,重点分析了系统的软件结构;结合三维扫描仪工业型的软件框图,列出三维扫描仪各个软件模块,重点分析扫描控制、采集和三维重建分系统;结合三维重建的流程图,介绍了重建的几个关键步骤和保存处理结果的数据文件的格式。第三,分析结构光获取系统中影响中心线提取精度的因素,针对传统结构光条纹中心线提取方法的不足,提出在多帧平均提取激光条纹的基础上,结合方向模板和曲线拟合检测中心线的新思路。在有效去除噪声的前提下,这种方法可以比较精确的检测结构光条纹的中心。从视觉效果来看,采用新方法也可以明显改善重建物体的表面光滑程度。第四,三维激光彩色扫描仪工业型存在旋转和平移两种扫描方式,给出了不同扫描方式下展开图的获取的方法和实验结果;对于分段多次扫描,给出拼接的方法和实验结果。最后,从三维激光彩色扫描仪应用于公安枪弹痕迹检测需要处理海量数据的问题出发,提出一种批处理的解决方案,给出实现过程,并说明其在三维激光彩色扫描仪系统软件中的操作。