本文的主要研究内容是油缸用活塞密封环全自动装配机的整体研制，解决目前纯手动或半机械化装配过程中存在的劳动效率低、生产成本高、装配质量差等一系列装配问题。该款全自动装配机具有装配自动化程度高、装配质量可控制性强、生产效率高、人机互动性好等诸多优点。本文在满足实际装配需求的基础上，着眼于解决目前装配不足问题，构想出整体设备的最佳可行性技术方案。为便于方案设计，将全自动装配机的结构划分为五个系统：上料系统，物料传送系统，压装系统，定径收缩系统和电控系统。通过综合运用机械设计原理，机械传动等理论知识，逐步设计出各个子系统的最佳机械结构，利用三维软件构建出各个系统装置的三维结构模型。利用ANSYS分析软件验证装配机关键工序方案设计的合理性和可行性。结合物料特性，通过建立送料系统的数学模型，计算得出上料系统的最佳供料状态和送料系统的合理输送参数。为整个设计方案的最终实现提供可靠的技术保障。综合考虑全自动装配机各个子系统的特点及生产成本，选用气动系统作为机械手的驱动方式，进而根据各工位功能要求和结构特点，设计出设备的气动系统方案。根据气动原理图和机械手的工作负载特性计算出气缸内径，行程等参数，并确定出与气缸对应的电磁阀参数。为装配机的抓料、送料、压装等工位机械手的可靠运行提供技术保障。根据设备的机械结构特点和装配功能要求，设计出电气控制方案和电气原理图并选择出相应的电气元件。本设备选用PLC作为核心逻辑控制器，MCGS触摸屏作为上位机，综合运用传感器检测技术和电气控制技术，实现工件自动化检测，机械手全自动化送料、装配、卸料等一系列智能化无人作业，通过触摸屏最终实现人机互动和可视化装配生产的功能。