自组织网络具有自组织、自愈性强的特点，ZigBee技术将无线传感器网络作为主要的应用方式，在工业控制、智能家居等领域有非常广阔的应用前景，具有高效节能优势的ZigBee技术与拥有自组织能力、自愈性强的自组网协议相结合，可以更好地满足实际应用需求。 论文对典型的自组织网路由协议和ZigBee协议进行理论研究和仿真分析。首先，通过分别对自组织网路由协议的理论阐述与仿真分析，多角度的剖析DSDV、DSR、AODV三种典型自组织路由协议的特点和各方面性能，并从中发现DSDV自组网路由协议在无线传感器网络应用上的潜在优势。其次，通过对ZigBee协议现有的一些组网方式、技术特点的研究，将典型的自组网路由协议应用于小型的ZigBee网络做仿真分析，探索解决这种具体结合过程中出现的问题。最后，依据这些理论分析和仿真结果，提出针对ZigBee协议上最具应用前景DSDV的改进方案，重点针对原DSDV协议不适用于较快变化网络拓扑结构的缺点做机制上的改动，并做仿真分析。 此外，本文还对NS-2仿真平台做较为深入的介绍，并对现有的仿真处理方式做了改进、优化和系统化处理，编写了可针对常见参数变化调节的通用仿真和处理模板脚本。