汽车嵌入式系统开发采用国际通用的V字型开发流程和基于模型的开发方式,在此开发流程中不可或缺的环节之一就是仿真。优秀的仿真软件平台可以对项目开发效果进行预评估,大大降低项目开发成本,缩短开发周期。国外有多种商业化仿真软件,如AVL公司的Cruise仿真软件,LMS公司开发的的AMESim仿真软件。但是由于此类商业仿真软件都采用其公司自身内部的软件开发平台,与我们项目开发软件融合性较差。同时,商业化软件由于其固有的保密性和较高的价格,给项目开发工作造成不便。而基于Matlab/Simulink通用化仿真平台,利用此软件所提供的模块库,搭建汽车的仿真模型,可以满足项目工作的需求。作者通过搜集相关文献、资料,阅读相关书籍,了解控制商业化仿真软件Cruise和AME.Sim软件,完成的主要工作如下：(1)完成基于Matlab/Simulink的电动汽车仿真模型架构设计及子部件模型搭建；(2)动力学模型数据测试并完成测试数据导入仿真模型的参数化过程；(3)完成实车验证对比,误差分析及模型缺陷修改；本文基于Matlab/Simulink完成了该电动汽车仿真模型的建模与设计,并通过对建立的仿真模型仿真数据与实际电动汽车测试数据的对比,主要仿真数据误差控制在要求之内。最后,将建立的模型应用在开发流程之中。本仿真软件将在开发流程中的电动汽车的选型与匹配,控制策略联合仿真进行应用。通过对本案中的模型设计,可以使汽车嵌入式系统开发流程中的设计、建模、仿真、测试有机的结合在一起,形成一套完整的开发模式。减少了开发者的工作量,提高了项目开发效率,对项目开发工作来说,起到了重要的作用。