声纳全景系统仿真是指在环境、目标、背景、处理等多个维度驱动下,对声纳在声场环境影响的工作性能进行仿真。本文围绕着声纳全景仿真系统在虚拟海洋环境中的实时仿真进行研究,不仅实现了软件的功能模拟,而且通过结合显示技术,对在不同战场态势、不同水声环境以及不同运动状态下的声纳系统的性能进行反映。为提高系统的可靠性和探测精度,增加系统信息利用率,文中将来自多阵声纳的数据通过数据融合技术进行处理。由于声纳全景仿真输出的信息具有水声环境的关联性、观测平台设备的性能的关联性,因此,利用声纳全景建模基础上的探测信息作为多阵声纳数据融合的输入级信号进行数据融合更加贴近真实工作情况。本文针对多传感器目标跟踪与数据融合技术中的各个环节,对多传感器数据的预处理、数据关联以及数据融合方法进行了理论研究。数据预处理是数据融合的准备阶段,包含数据配准和野点剔除。本文对野点剔除算法进行了仿真分析。接着,通过仿真实验分别对单艇多阵单目标和多目标情况下的目标跟踪与数据融合在最近邻法和概率数据关联算法的性能上进行对比分析。最后将单艇多阵的目标跟踪与融合技术拓展至多艇多阵的目标跟踪与数据融合中。通过加权融合技术将来自两个平台的融合数据进行仿真处理,并对声纳全景系统仿真支持下的声纳数据融合性能进行了检验。