【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)具有体积小、结构简单、效率高、节能、控制性能好等优点，在电气传动领域中有很好的发展前景。同时随着微处理器、电力电子技术以及电机的工艺技术的稳步发展，永磁同步电机已经广泛的应用于交流变频调速系统。因此对永磁同步伺服控制系统的研究具有非常重要的意义。首先，在永磁同步电机的坐标变换的基础上，推导出永磁同步电机的数学模型，详细介绍SVPWM调制原理，并确定id=0的转速、电流双闭环
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永磁同步电机(PMSM)具有体积小、结构简单、效率高、节能、控制性能好等优点，在电气传动领域中有很好的发展前景。同时随着微处理器、电力电子技术以及电机的工艺技术的稳步发展，永磁同步电机已经广泛的应用于交流变频调速系统。因此对永磁同步伺服控制系统的研究具有非常重要的意义。首先，在永磁同步电机的坐标变换的基础上，推导出永磁同步电机的数学模型，详细介绍SVPWM调制原理，并确定id=0的转速、电流双闭环矢量控制策略，为调速系统的软硬件设计提供理论依据。其次，以TI公司的TMS320F281
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