基于自抗扰的无轴承异步电机SVM-DTC控制系统研究

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无轴承电机是利用电机定子上两套绕组共同作用产生径向磁场力,将旋转的转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有接触的一种新型高性能电机。它具有无摩擦、无磨损、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等一系列优点,适用于高速,高精度,大功率等领域。本文首先在深入分析无轴承异步电动机悬浮机理的基础上,建立了电机的数学模型,并在此基础上针对无轴承异步电机的特点,介绍了几种经典的控制方法,如矢量控制方法,直接转矩控制方法。其中重点介绍了基于空间电压矢量的直接转矩控制(SVM-DTC)方法,通过仿真研究,证
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