该课题对人机环境的计算机模拟以及其适人化程度的评估进行了探索性的研究,根据课题理论研究的成果,构建了一个用于理论验证的试验性的仿真评估平台——Angel1.0.该文研究内容如下:1.建立虚拟人的生成模块:输入身高和体重等基本特征参数,根据国家标准的有关规定,生成骨架模型,然后根据运动解剖学的知识,将经过简化的肌肉组织附着在骨架之上.该模型同时还具有质量,其质量的分布同样符合国标中的有关规定.2.肌肉受力计算:根据运动解剖学对人体骨骼肌结构和功能的抽象,利用力学方法对处于特定姿态下的主要肌群进行受力计算.3.实现虚拟人与虚拟环境的接触:计算虚拟人和环境的相对位置关系,根据虚拟人模型和环境模型的特点建立碰撞检测模块,实现虚拟人对虚拟环境的感知.4.重新建立一套虚拟人运动和平衡的协调方法,提出更为复杂的平衡调节策略,使得虚拟人具有平衡维持能力.5.虚拟人自主进入工作环境智能的设计:在虚拟人的行为研究中对虚拟人自主进入环境的智能行为行进行尝试,实现了虚拟人自主任务执行.6.建立了一套评测方法,并在自建的仿真评估平台上进行了实践,初步实现了机械环境适人化程度的评测.7.完成了实验性仿真评测平台的构建工作:根据上述理论研究的一些成果,构建一个用于飞行器装配型架设计的人机仿真及评估平台.在计算机平台上完成虚拟人的肌肉受力测试三维动态显示.并以飞机制造中的装配型架为例,验证了虚拟人的自主环境适应和任务执行以及人机环境的适人化评估的一些理论.