卢梭的道德的自由观念并不是偶然产生的，它不仅脱胎于古希腊的哲学理论，而且亦是从批评、反对近代启蒙思想家的自由理念中发展而来。亚里士多德的道德自由是卢梭道德的自由的理论渊源，在继承亚里士多德的理论基础上，卢梭发展了自己的道德的自由。近代自由主义以霍布斯和洛克为代表，他们是两个不同的方向，霍布斯主张用一个强大的利维坦来维护社会秩序，而洛克则主张人民主权，人民才是国家的主人。但是他们的自由都只是强调了社会状态下的自由，即人们所建立政府的性质，并没有从人们自身的内心情感来考虑自由的内涵，道德属性在自由中是缺失的。而卢梭自由学说有三个方面：自然的自由、社会的自由以及道德的自由。自然的自由是初始的自由状态，是野蛮人在自然状态下的自由，社会状态下人的自由有社会的自由（也即政治的自由）和道德的自由，道德的自由是社会的自由的较高层次的自由，是真正的自由。社会状态中，国家和法律都是以公意为基础而建立起来的，公意具有绝对的权威性，人们必须服从，服从公意即是服从了自己的意志，如有不服从者则“迫使自由”，这种“迫使自由”可能会被有的政治家（如罗伯斯庇尔、希特勒）作为实施专制的合法依据，显然有不合理之处。卢梭并没有停留在社会自由上，而是提出了道德的自由，不仅关注社会的自由，更重要的是他提升了一个高度，关注人的内心的天然情感，强调人们应该免除欲望，拥有自由的意志和良好的行为动机，在良心的指引下做符合公意和法律的行为。所建立起来的国家应该是一个道德和集体的共和政体，在这里，人们在自由选择的时候，遵从自己的本性（良心）的指引，自觉的使自己的行为不受欲望的控制，从而做有德性的行为，遵从公意，服从法律，这就是卢梭道德的自由，只有这种自由才使人们成为自己的主人，才是真正的自由，所建立起来的王国也才是最好的王国。