【摘 要】
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随着新能源汽车和自动驾驶技术的快速发展,汽车电子电气架构也在不断演进。基于中央计算的集中式电子电气架构,以及面向服务的软件架构成为发展趋势。一部分汽车电子控制器将被中央处理器所取代,大部分软件及逻辑控制功能将在中央处理器中实现。而在汽车软件开发过程中,一般会先借助模拟器工具进行验证和调试。在此背景下,针对集中式汽车软件架构提供一套模拟环境,对软件开发和验证具有实际意义。此外,基于虚拟化技术实现模拟
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随着新能源汽车和自动驾驶技术的快速发展,汽车电子电气架构也在不断演进。基于中央计算的集中式电子电气架构,以及面向服务的软件架构成为发展趋势。一部分汽车电子控制器将被中央处理器所取代,大部分软件及逻辑控制功能将在中央处理器中实现。而在汽车软件开发过程中,一般会先借助模拟器工具进行验证和调试。在此背景下,针对集中式汽车软件架构提供一套模拟环境,对软件开发和验证具有实际意义。此外,基于虚拟化技术实现模拟器,可使得模拟器不依赖于特定处理器平台,并具有良好的可靠性,隔离性,故障控制机制。本文设计并实现了汽车模拟控制器,包括模拟器平台,VCU,VIU,ECU模拟器。模拟器平台基于ARM-KVM虚拟机,提供管理模拟器的功能;VCU模拟器用于模拟中央处理器,为运行中央处理器上的软件提供模拟环境;VIU模拟器用于模拟网关,提供信号传输协议转换,报文转发功能;ECU模拟器用于模拟ECU行为,发送接收CAN信号数据。在基于ARM处理器构建QEMU/KVM虚拟机之后,为了提高模拟器平台的性能,首先对KVM虚拟机的磁盘I/O性能,网络I/O性能,实时性进行优化。优化后的测试结果表明,在启用iothread机制后,KVM的磁盘I/O写性能提升约21%,I/O读性能提升约39%。在启用vhost后,KVM的网络I/O传输性能得到显著提升,UDP每秒处理事务数增加了约2.3倍,TCP每秒处理事务数增加了约3.8倍。在Linux内核中增加实时调度器及提高客户机中进程的优先级之后,系统延迟时间明显减少。然后基于优化后的虚拟机平台实现模拟器,对VCU模拟器与ECU模拟器之间的信号数据收发进行验证,并在不同的数据量情况下测试模拟器的CPU与内存使用率,验证其能满足应用需求。软件开发者可不再完全依赖真实的中央处理器硬件,便于软件前期开发及测试。
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游戏是幼儿园重要的基本活动形式，深受幼儿喜爱，有利于幼儿全面发展。游戏课程化，以游戏的形式激发幼儿身体、社会性、智力、情感等全方位发展。本文通过对游戏课程化概念的解读和游戏课程化，如何支持幼儿自主性学习策略，提升课程的教育价值三大方面进行阐述。重点分析以捕捉契机，唤醒游戏内驱力；共同对话，激发自主探究热情；问题导向，推进自主深度学习的策略，突出了游戏课程化对幼儿自主性学习和发展的重要性。
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