矿浆浓度是选矿生产中一个重要的参数。矿浆浓度对磨矿细度、磨机的磨矿效果、选别指标和设备寿命等都有重要的影响。矿浆浓度的实时准确检测一直都是选矿行业一个非常重要的难题。由于矿浆浓度检测现场环境恶劣,矿浆粒度及流量的不均匀,再加上缺少维护,一般的矿浆浓度检测仪在实际应用中的效果普遍不理想。为了克服现有的矿浆浓度检测仪表存在的不足,在深入了解国内外矿浆浓度检测系统测量技术的基础上,针对矿浆悬浮液容易发生沉淀的的性质,结合目前浓度检测系统投资成本高,维护和安装不方便的特点,本文提出了一种新的矿浆浓度在线检测技术方法。以此方法设计和研究了一种以AVR微控制器为核心的智能型叶轮式矿浆浓度在线检测仪,本浓度检测仪的核心为测控主机,技术关键为叶轮式传感器装置。本文设计了由叶轮、转轴、套筒、称重传感器、直流电机、支架等组成的叶轮式传感器装置。分析了称重传感器的原理和连接方法,利用叶轮旋转时产生的轴向作用力与矿浆密度有关的原理,建立了矿浆浓度与叶轮轴向作用力的数学关系,检测轴向作用力的大小就能得到矿浆的密度(浓度)。与现有的浓度检测方法相比,通过叶轮的搅拌作用,还可以有效防止矿浆悬浮液的分层和沉淀。本文对测控主机的硬件系统和软件系统进行了设计和研究。建立了一套集信号放大、数据采集、计算、存储、显示、操作管理、通信、信号输出等功能于一体的主机硬件系统。该系统的核心部件为ATmega128微控制器,电路设计包括：高性能信号放大电路、A/D电路、D/A电路、DI电路、DO电路、4-20mA电流环电路、EEPROM存储电路、LCD显示电路、时钟复位电路、通信和电源电路等。软件系统的研究与设计包括：主程序、键盘操作程序、显示管理程序、滤波程序、数学运算程序等,以及A/D、D/A、DI、DO、EEPROM、LCD、通信等芯片的驱动程序。本文研究设计的矿浆浓度检测仪能实时对矿浆浓度进行在线检测,具有检测快速、投资小、安装、操作和维护方便等优点,不仅可适用于选矿行业的矿浆浓度检测,还可适用于其它行业的固、液混合物的浓度检测。