转向系统特性方程建模与仿真

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转向系统准确建模是车辆动力学建模的重要环节,实时车辆动力学中转向系统特性准确表达是国内外研究的重点。本文在分析国内外典型转向系统模型的基础上,建立了一套基于特性方程表达的可适用于开发型汽车性能模拟器的转向系统模型。首先,调研分析了国内外各种转向系统模型,并对典型的几个转向系统模型进行比较研究,获得了各种转向系统模型的特点,为转向模型的建立奠定了基础。其次,为了统一表征各种转向形式(齿轮齿条、循环球)和各种助力形式(液压、EHPS、EPS),建立了一个基于特性方程的左右车轮协调的实时转向系统模型。最后,根据的转向系统模型参数需求,依据SANTANA2000试验数据,辨识获得了模型参数,并编写仿真程序进行仿真分析,仿真结果与试验结果一致性较好,从而验证了建立的转向系统特性方程模型。
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