【摘 要】
:
转向系统准确建模是车辆动力学建模的重要环节,实时车辆动力学中转向系统特性准确表达是国内外研究的重点。本文在分析国内外典型转向系统模型的基础上,建立了一套基于特性方
论文部分内容阅读
转向系统准确建模是车辆动力学建模的重要环节,实时车辆动力学中转向系统特性准确表达是国内外研究的重点。本文在分析国内外典型转向系统模型的基础上,建立了一套基于特性方程表达的可适用于开发型汽车性能模拟器的转向系统模型。首先,调研分析了国内外各种转向系统模型,并对典型的几个转向系统模型进行比较研究,获得了各种转向系统模型的特点,为转向模型的建立奠定了基础。其次,为了统一表征各种转向形式(齿轮齿条、循环球)和各种助力形式(液压、EHPS、EPS),建立了一个基于特性方程的左右车轮协调的实时转向系统模型。最后,根据的转向系统模型参数需求,依据SANTANA2000试验数据,辨识获得了模型参数,并编写仿真程序进行仿真分析,仿真结果与试验结果一致性较好,从而验证了建立的转向系统特性方程模型。
其他文献
<正>中国共产党领导的商南立夏节起义(也称商南起义),在大别山中心地区打响了向国民党反动派进攻的第一枪,为开辟鄂豫皖革命根据地,发展壮大中国工农红军,为中国人民的解放事
巴蜀女知青缪珍南知识青年(简称知青)上山下乡工作的开展,是与中国人口众多,城镇就业困难和广阔的农村边疆地区需要有文化的建设人才等历史条件联系在一起的。知青上山下乡,可分为
利用锚杆喷射混凝土结构,有效地对高速公路高边坡进行防护,使之处于安全稳定状态。经过计算,确定了锚杆有关参数,提出了施工流程和技术要求,并在实际工程中得到应用。
全面阐释了层次分析法(AHP)中一种针对正互反判断矩阵进行一致性调整的新方法.该方法的基本策略为综合专家给出的AHP判断矩阵中的直接判断信息和全部间接判断信息,以几何平均
新课程改革历经数年,支持者有之,反对者亦有之。然而,改革是大势所趋,是教育发展的需要。为了更好地了解和掌握新课程改革发展现状,研究新课程背景下的课堂教学到底面临哪些
对河南油田南部陡坡带泌304井区原油进行温度对原油流动改进剂效果的影响实验,凝油黏壁温度可下降2℃~6℃,赵安4005井、第二口井、第三口井的安全回油温度不得低于35℃、41℃
林业管理要以生态学为基础 ,在追求森林的经济效益的同时更要注意森林的生态效益和社会效益 ,现代林业的管理方向就是追求这三种效益的最大化。
在日常的教学实践中,英语教师应当如何落实阅读教学的目标?笔者结合自己的教学实际,具体阐述了在日常教学中强化对学生的阅读技能的训练和阅读能力的培养的策略。
目的研究药物性肝炎的临床特性和组织病理学检查的意义。方法对2004年4月至2007年4月在地坛医院住院而经肝脏组织病理学诊断的药物性肝炎进行回顾性分析,本组病例中不包括临