在航空、航天以及工业生产过程等领域，被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述，使得用于描述被控对象的数学模型和实际对象之间总是不可避免地存在着误差。因此，不确定系统的研究长时间以来一直受系统和控制领域广大学者的普遍关注。发展了近三十年的鲁棒控制理论在解决参数不确定系统的分析与综合问题时大多建立在二次稳定概念基础之上。因其对于整个不确定区域，使用一个公共的Lyapunov函数，因而不可避免地具有较大的保守性，在很大程度上限制了鲁棒控制理论的进一步发展及其在实际工程中的应用。参数依赖Lyapunov稳定性及在此基础之上的分析与综合问题是近年来鲁棒控制领域的前沿研究课题。本论文在总结前人工作的基础上，系统、深入地研究了基于参数依赖Lyapunov函数的凸多面体不确定连续和离散时间系统的稳定性及性能分析、状态反馈控制器综合、滤波器设计以及模型降阶等问题，以一个统一的框架提出了不确定动态系统基于参数依赖Lyapunov函数的分析与综合方法，并将部分理论研究成果应用于汽车主动悬架的多目标控制。