带式输送机是当今世界最重要、单位运费最低廉的散状物料运输设备，在采矿、冶金、物流输送等行业中应用广泛。随着生产技术的高速发展，能源危机日益突出，而各种机械的高性能需求，尤其是大功率传动设备性能的提高，迫切要求带式输送机向着大功率、长距离、高速率的方向发展。由于电机功率及带式输送机本身特性的限制，带式输送机多采用多电动机驱动，在实际运行时驱动系统中各电动机间存在功率负载不均衡、能源资源耗费量大、安全性能低等问题。为此，对井下煤流输送系统进行优化控制研究，可实现安全、高效运行和节能相结合，具有较高的社会效应和经济价值。本文以井下煤流输送系统作为研究对象，在其动态模型基础上研究了多电机驱动功率平衡控制策略，实现了现场总线监控系统与工业以太网技术相结合的新型监控系统，同时，分析并研究了输送系统的节能控制技术。本文针对带式输送机多电动机驱动的功率平衡问题，提出了采用PLC控制变频调速电机实现带式输送机多电机驱动功率平衡的控制方案。根据功率平衡控制的原理，首先检测带式输送机各驱动电动机的转矩或电流，将其输入到PLC中，应用环形交叉耦合控制方法来补偿转速调节器输出的控制信号，控制电动机转动，达到控制电动机功率平衡的目的。其次，基于模糊控制原理，选取了模糊控制的输入量、输出量，并对输入量进行模糊化；选取相应的隶属度函数，建立了控制规则，根据分析结果建立了总控制决策表。最后给出了采用PLC实现带式输送机功率平衡控制的算法框图。对电机矢量控制以及多电机功率平衡做了相关的实验研究，验证了所设计系统的优良性能。综合考虑带式输送机产品的环境属性、资源属性、能源属性以及经济性，通过对井下煤流输送系统的运输特性分析，提出一种新型输送机启停顺序-顺煤流启动。在对输送系统宏观分析后，根据运量、带速和能耗之间的特定关系，得出当运量和带速相匹配时能耗最少的结论，并将其在PLC控制器中实现，在现场带式输送机系统中得到应用，取得了良好的节能效果。为了提高带式输送机的运行性能和可靠性，监控系统须能自动远程监视输送机的运行状态。本文采用现场总线技术与工业以太网技术相结合的方法，构建井下主胶带集控系统，并将其接入综合自动化网络平台，实现就地与地面监控中心的远方监测监控。依托永煤集团新桥矿的现场工况，将本文所研究的成果应用于井下大巷道主运皮带系统的改造运营，取得了良好的经济效益。