变电运行人员日常工作中最重要的一项就是设备巡视工作,它也是状态检修中获得设备数据的手段之一。巡视质量是各项安全生产指标的重要影响因素,同时也是生产现场的安全管理水平的直接体现。传统的设备巡视工作按照固定周期、固定线路开展,周期和线路固定是与其他巡视方式相比最明显的区别;这种巡视方式不考虑设备的状态,适用于对于可靠性要求不高且发生故障带有明显的规律性的设备。近年来我国正处在经济的高速增长期,社会对于电力能源的要求也越来越高,相比而言供电企业人力资源却有减无增。若仍按传统的巡视模式,尤其是按照传统经验制定设备巡视路线开展工作,不仅不能及时地掌握设备的运行状况势,而且必然造成人力物力资源的浪费,给电网安全运行埋下了隐患。因此,必须对巡视路径进行科学系统的规划,将周期巡视与状态巡视有机地结合在一起,达到高质量和高效率巡视的目的。目前,国内研究人员从不同角度对变电站设备巡视课题进行了大量的研究,其中大多研究成果关注的是巡视周期,而对巡视路线制定方面研究深度不够。本文通过分析当前我国变电站巡视工作现状,总结其存在的不足之处和弊端,概括了变电站巡视技术和路径规划技术的国内外研究现状,提出使用路径规划方法解决如何制定巡视路线问题,并对路径规划算法进行了总结分析,对比各种算法的优缺点。本文主要基于无向图的传统邮递员问题研究变电站巡视路线规划问题,另外也从数学规划的角度对邮递员最优投递路线问题进行研究,建立了对应的显式整数规划模型。最后以笔者工作的变电站为实例,分别应用奇偶点作业法和Edmonds-Johnson方法研究如何制定巡视路线。在实例验证当中又发现奇偶点作业法计算复杂的缺陷,发现将奇度结点一一配对进行求解可省略奇偶点作业法复杂的验证过程。最后通过分析比较表明,利用路径规划方法制定变电站巡视路线,可以节约时间及人力成本,效果显著。