【摘 要】
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近年来,视频监控技术得到了快速的发展,基于嵌入式前端具有预处理功能的监控设备正成为当前研究热点。传统的嵌入式监控系统是针对具体应用的定制开发,在软件方面存在开发周
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近年来,视频监控技术得到了快速的发展,基于嵌入式前端具有预处理功能的监控设备正成为当前研究热点。传统的嵌入式监控系统是针对具体应用的定制开发,在软件方面存在开发周期长、开发成本高和工作量大等不足。而OpenCV是一个很好的开源计算机视觉库,包含很多图像处理及计算机视觉算法,在开发过程中可以直接调用,有效地提高开发效率。因此本文展开了将OpenCV移植到嵌入式开发平台的研究工作,以有效弥补传统嵌入式监控在软件开发上的不足,主要工作如下:(1)分析了视频监控系统和OpenCV的现状及今后发展趋势,详细介绍了嵌入式系统的基本原理和OpenCV的特点,提出了嵌入式视频开发平台的软硬件选型和设计方案。(2)详细分析了OpenCV库函数的组成和体系构架,深入研究了OpenCV使用的领域和现状。在软件体系不变的情况下,本文着重对基于ARM平台OpenCV移植中数据类型、存储对齐和字节顺序等关键性问题进行了讨论,给出了相应的解决方案。(3)结合OpenCV库函数和嵌入式开发特点,本文提出了一种最小集合的裁剪思想,该思想从应用定制的角度对库函数中核心模块和冗余的函数模块进行了界定,并根据该思想给出了裁剪方法。(4)构建了基于ARM的开发平台并移植OpenCV搭建开发环境,同时详细分析了Video4Linux视频采集过程,针对开发环境设计了基础视频监控模块,实现视频远程监控环节。(5)对基于ARM的视频监控开发平台实施了集成测试、应用开发测试和视频监控测试,基本满足OpenCV移植到嵌入式系统进行视频监控开发的需求。
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