未来的海战具有很高的信息化程度,占据信息优势是打赢现代海战的基础。随着当前科技的不断发展,多样化的战场感知探测手段,为指挥员提供了海量的信息。但随即也带来了如何综合多种海洋环境影响因素,评估声呐在此海域作战性能的难题。为了解决这些问题,本文研究并提出了一种新型水声辅助决策技术,该技术涉及到水声工程、海洋工程、决策辅助等专业的知识与技术,能够为克服这一困难提供可行的办法。水下滑翔机作为一种新型的海洋环境数据观测平台,能够及时提供海量目标海域的现场海洋环境数据,为水声辅助决策提供丰富的现场数据支持,提高预测结果的可靠性。因此本文在调研国内外水声辅助决策现状的基础上,提出了一种基于水下滑翔机的水声辅助决策的方法,为预测复杂区域海洋环境对声呐性能影响提供了一种新思路。本文主要研究内容如下:（1）首先重点研究影响声呐性能重要因素与构建声呐性能预报模型。研究声速剖面、海底底质、海洋背景噪声、声源级、传播损失等因素对声呐性能及决策的影响。对声呐性能预报各个参数的数学模型进行分析,最后构建了声呐性能预报模型并给出了工程实际时候声呐性能预报的计算方式,为进行水声辅助决策提供了坚实的理论基础。（2）研究水下滑翔机观测技术。首先对比了当前温盐声的测量手段,分析水下滑翔机进行数据观测的优势。然后对水下滑翔机数据观测技术进行研究,重点对于当前观测数据稳定回传技术做出优化,使得获取数据更加稳定。设计了稳定回传岸基软件,获取了丰富的海洋环境现场数据,为实时动态的水声辅助决策提供了数据保障。（3）引入基于主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）的数据融合重构算法。通过PCA对先验数据集中目标海域的海洋环境（温度、盐度）特征进行提取,可以实现通过稀疏数据进行大范围海洋环境场重构。结合该算法,可与水下滑翔机获取的稀疏的海洋环境数据进行融合,重构了现场海洋环境场数据,为进行大范围声呐性能预报辅助决策提供了支撑。（4）经过海上试验验证了上述各个模块的可靠性。定性与定量分析相结合,建立了基于水下滑翔机的水声辅助决策框架,提出了基于水下滑翔机的水声辅助决策方法。最后通过海试数据分析,展示获取的声学数据以及大范围声呐性能预报结果对于指挥员的决策影响。并将声呐性能预报数据与实测数据进行对比分析得到误差低于7d B,预测精度较好。综上所述,本文构建了一种基于水下滑翔机的水声辅助决策方法。经过海试结果表明本方法预报数据误差小,达到目标指标。其结果为评估声呐性能及环境、战术、声呐部署使用提供了一个理论框架,可以为规划声呐作战区域,规避风险区域提供有效的指导方法。