道路环境是城市交通的载体。车辆导航、智能交通以及影像地图等诸多领域都需要扩充对道路环境的感知能力,以获得更多的信息,从而在未来做到“认识交通、理解交通”。在这一需求下,本文对道路环境中的诸多信息进行研究,提出以车载系统为基础的一系列方法增加人们所拥有的道路环境信息。其中包括:行车线检测识别、路面标志检测识别和道路正射影像地图生成。为了检测和识别所有种类的行车线信息,本文提出了基于旋转直方图统计的行车线识别方法。该方法使用霍夫变换提取行车线主方向,使用统计直方图分析行车线的颜色、线数和虚实信息进行识别。实验结果表明,在综合情况下该方法对行车线检测识别的正确率较高。为了检测和识别路面标志信息,并拥有良好的旋转、尺度不变性,本文提出了基于hu不变矩和轮廓投影的路面标志识别方法。方法使用7个不变矩作为标志的主要信息。并使用路面标志在其各轮廓线段方向投影高度和轮廓线段方向进一步区分轴对称标志。实验结果表明,该方法能够应对各类路面标志,准确率较高。针对传统影像地图分辨率不足的问题,本文提出使用车载系统制作道路正射影像地图的方法。该方法使用车载摄像头和定位设备采集路面图像信息和车辆定位信息,并使用逆透视变换等坐标变换方法和线下插值算法分别处理图像和定位信息,生成正射影像碎片。最终使用小波变换和加权中值地图融合方法生成整幅地图。实验结果证明,该方法能够适应多种道路环境,所生成的道路地图分辨率较高。